1. 按輸出信號類型分類

• 增量式編碼器：
  輸出連續的脈沖信號，通過計數脈沖的數量來計算位移（如轉動角度、移動距離），通過脈沖的頻率反映速度。
  特點：結構簡單、成本低，但需要初始位置校準，斷電后會丟失位置信息。
  應用：電機轉速測量、傳送帶速度控制等。
• 絕對式編碼器：
  每個位置對應wei一的二進制編碼（如格雷碼），直接輸出當前位置的絕對信息，無需計數累加。
  特點：斷電后仍能保存位置信息，精度高，但結構復雜、成本較高。
  應用：機器人關節定位、數控機床坐標測量等。

2. 按檢測原理分類

• 光電編碼器：通過光線照射碼盤（有明暗交替的刻度），由光敏元件接收信號并轉換為電脈沖，精度較高，應用廣泛。

• 磁電編碼器：利用磁場變化（如磁柵與霍爾元件配合）產生信號，抗污染、抗振動能力強，適合惡劣環境。

• 接觸式編碼器：通過電刷與碼盤接觸導電產生信號，結構簡單但壽命短，現已較少使用。