機器人被譽為“制造業頂端的明珠”，在現代工業生產的舞臺上，工業機器人正成為當之無愧的主角，帶領著制造業邁向智能化、高效化、綠色化的新時代。那么，什么是工業機器人？

工業機器人，通常是指一種能夠實現自動控制的機械裝置，擁有多自由度，一般由機械系統、傳感系統、驅動系統和控制系統四個主要部分組成，可依靠自身的動力能源和控制力實現各種加工。它融匯了機械制造、電子電氣、材料科學、計算機編程等學科技術，是智能制造領域具有代表性的產品。

隨著新一輪科技革命的到來，新一代信息技術與制造業深度融合，工業機器人的應用變得極為廣泛。

1.智能視覺監測

在精密儀器、機械耗材等制造行業，監測對象復雜多變一直是檢測環節的痛點。通過在機器人末端安裝相機或者多種傳感器，借助機“眼”協作進行表面檢測，歸納與甄別產品質量，控制質量水平，提高檢測效率。

2.高效磨拋

機器人高效磨拋是智能制造工業機器人技術具有代表性的應用場景。機器人關節多，靈活度高，在末端控制、運動算法的支持下可執行靈活作業，接近人類的作業形態。在人機協作配合、機器人運動及工序設置合理的情況下，機器人磨拋系統能夠長時間地連續作業并保持系統穩定，減少甚至無需人工參與，降低作業危險性。

3.精密裝配

將工業機器人運用到組裝環節，可以為企業提供準確可靠的生產方式。基于點云數據處理算法，借助計算機輔助設計模型，機器末端抓取手簡易模型，支持機器人動態路徑規劃，規避障礙。以新能源汽車制造行業為例，工業機器人可以利用三維視覺定位，基于零部件CAD模型進行目標物體識別，抓取成功后進行安裝，保證車輛性能與品質的同時提升匹配效率。

未來，工業制品市場需求變化迅速，先進制造技術也在快速迭代，工業機器人將具備更強的感知、決策和協作能力，人機協作、多機協作協作的深度與廣度也將繼續拓展，持續推動工業領域的創新發展的同時為我們的未來生活帶來無限可能。從單機自動化到系統智能化，從替代人力到創造新價值，工業機器人正在重新定義“勞動”“制造”的內涵。在這場以智能為核心的產業革命中，掌握機器人核心技術的國家與企業，必將主導未來全球產業鏈的分工與話語權。

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掛軌式巡檢機器人

在鋼鐵、焦化高溫、粉塵、有毒氣體、高空等環境嚴苛的生產區域，掛軌式巡檢機器人可以沿著預設的空中軌道自主運行，搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體傳感器等設備，替代人工對設備進行全天候、多角度的自動巡檢，實時監測設備溫度、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態，并將數據與圖像實時回傳至控制中心，實現故障早期預警、保障人員安全、降低運維成本并提升生產穩定性。

應用場景：能源基建、化工防爆、城市管廊、電力設施。

四足巡檢機器人

四足巡檢機器人是一款融合仿生學設計與前沿人工智能技術的移動巡檢平臺，其模仿犬類動物的運動結構，搭載高精度傳感器與自主導航系統，能夠在復雜地形中實現穩定、高效的動態巡檢。相較于傳統輪式或軌道式巡檢設備，它憑借四足結構的天然優勢，可輕松跨越障礙物、適應臺階、斜坡、碎石路等非結構化環境。

應用場景：電力巡檢、應急救援、水利工程、智慧礦山。