REXROTH比例伺服閥4WRE6E08/16/32系列屬于直控式比例方向閥，用于控制液流的方向和大小。

以下是具體介紹：

型號含義：以 4WRE6E16-2X/G24K4/V 為例，“4WRE” 表示四位比例方向閥，“6” 代表通徑為 6mm，“E” 是閥芯機能符號，“16” 表示閥的壓差為 10bar 時額定流量為 16L/min，“2X” 是系列號，“G24” 表示電源為 24V 直流，“K4” 代表插頭形式，“V” 表示密封材質等其他特性。

工作原理：該系列閥由比例電磁鐵操作，電磁鐵帶中心螺紋，線圈可單獨拆卸。電磁鐵失電時，對中彈簧將控制閥芯保持在中位；電磁鐵得電后，會直接推動控制閥芯，閥芯位移與輸入電信號成比例，從而實現對液流方向和流量的控制。

REXROTH比例伺服閥的性能參數：

額定流量：當閥的壓差為 10bar 時，4WRE6E08 系列額定流量為 8L/min，4WRE6E16 系列為 16L/min，4WRE6E32 系列為 32L/min。

工作壓力：通常最大工作壓力可達 315bar 或 350bar，具體取決于型號，如 4WRE6E08 工作壓力為 315bar。

電源電壓：一般采用 24V 直流電源供電。

結構特點：采用板式連接結構，符合 ISO 4401 標準，便于安裝和集成。閥芯帶有外部位置反饋，通過內部活塞位置反饋機制，可實現高精度控制。密封材質多為 FKM，能適應 HL、HLP 等多種液壓油，具有良好的耐久性和抗腐蝕性。

應用領域：適用于需要精確控制液壓油流向和流量的場合，如工業機器人、注塑機、精密機床等設備的液壓系統，可確保設備動作的準確性和穩定性。

力士樂比例伺服閥 4WRE6E08/16/32 系列安裝后的調試是確保其精準控制、穩定運行的核心環節，需結合電氣信號、液壓系統參數及反饋信號進行分步校驗。以下是詳細的調試步驟及注意事項：

調試前準備

設備與工具檢查

確認液壓系統已注滿清潔油液（油液黏度、清潔度需符合手冊要求，通常為 ISO 4406 16/13 級及以上），油箱液位正常，冷卻系統、過濾系統工作正常。

準備調試工具：信號發生器（輸出 0-10V 或 4-20mA 信號）、萬用表、示波器（監測反饋信號）、壓力 gauge（測量 P 口、A/B 口壓力）、筆記本（記錄調試數據）。

檢查電氣連接：確認比例放大器（如 VT-VRPA1-151-1X/V0/0）與閥的接線正確（控制信號、反饋信號、電源正負極無接反），屏蔽線接地可靠。

安全防護

調試時執行元件（油缸 / 馬達）需空載（或輕載），周圍區域無人員停留，準備好緊急停機按鈕，防止意外動作導致危險。

升壓前，關閉執行元件負載（如油缸無桿腔 / 有桿腔卸荷），避免負載過大導致系統沖擊。