Harmonic  FHA-32C-100-H-C1024-SP FHA-C 旋轉執行器
這些旋轉伺服執行器采用 Harmonic Drive® 精密齒輪，搭配性能匹配的無刷伺服電機和增量編碼器。FHA 系列具有低剖面設計，其輸出端中心設有空心軸。該空心軸設計可用于讓電纜、管道或激光束穿過旋轉軸。
FHA 系列設計為可與多種第三方驅動器兼容，同時也適配 Harmonic Drive LLC 的 DDP 系列和 RTL 系列驅動器。
主要特性：
零背隙
新增傳動比：80:1 和 120:1
高扭矩
大中心通孔
緊湊的圓柱形設計
提供一系列多功能控制單元
驅動器通信方式 ——DDP 和 RTL（支持 CANopen®）、REL（支持 EtherCat®）以及 HA-800（支持 MechatroLink™和 CC-Link®）
安全標準：EN60034-1:2010集成式執行器
集成系列是一組緊湊型執行器，能提供高扭矩，且具有 的精度和可重復性。這些伺服執行器采用高精度 Harmonic Drive® 齒輪，搭配無刷伺服電機、制動器、磁性絕對編碼器以及帶 CANopen® 通信功能的集成式伺服驅動器。這款創新產品無需外部驅動器，大幅簡化了布線，同時在緊湊的外殼中實現了高定位精度和扭轉剛度。
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迷你執行器，配備集成式伺服驅動器，支持 CANopen® 通信。特點是單電纜連接，僅需 4 根導線： 
RSF-5B IDT 超迷你執行器
RSF-5B IDT 超迷你執行器
超迷你執行器，配備集成式伺服驅動器，支持 CANopen® 通信。特點是單電纜連接，僅需 4 根導線： 
RSA-8A IDT 集成式驅動器
迷你執行器，配備集成式伺服驅動器，支持 CANopen® 通信。特點是單電纜連接，僅需 4 根導線： 
FHA-Mini 集成式驅動器
FHA-Mini 集成式驅動器
迷你執行器，配備集成式伺服驅動器，支持 CANopen® 通信。特點是單電纜連接，僅需 4 根導線： 
SHA 帶伺服驅動器的集成式執行器
SHA 帶伺服驅動器的集成式執行器
SHA-IDT 系列，配備集成式伺服驅動器，支持 CANopen® 通信。特點是單電纜連接，僅需 4 根導線：