• 驅動系統：采用微步驅動雙極性恒流系統，能實現更精確的控制和更平滑的運行。

• 電源參數：電源輸入電壓為 DC24V，電壓容差為 ±10%，電源輸入電流為 2.0A。

• 電機驅動電流：出廠設置為 2.3A / 相，可根據實際需求進行調整，電流設定范圍一般在 0.5A-2.8A 之間。

• 分辨率設置：具備 32 個電機分辨率設置，其中 16 個用于 5 相電機，可滿足不同精度要求的應用場景。

• 脈沖輸入頻率：大輸入脈沖頻率在 50% 占空比時可達 1MHz，上部控制器輸出集電極開路時為 250kHz（50% 占空比）。

• 輸出信號：光耦合器集電極開路輸出（ALM、TIM），外部使用條件為 30VDC 以下、10mA 以下。

• 尺寸與重量：帶有安裝板，電路質量約為 0.06 千克，較為小巧輕便，便于安裝和集成。

• 振動抑制功能：通過 Smooth Drive 算法，可有效減少 50RPM 或以下時由步進運動引起的振動；電流相位校正可將共振頻率和轉矩脈動引起的 50-200RPM 的振動降至*低；振動抑制控制可將反電動勢引起的 500RPM 及以上的振動降至*低。

• 適用電機：是 PKP 系列高扭矩步進電機的推薦驅動器，也可與其他 4 引線步進電機配合使用。

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2025.8.13