氣動執行器以壓縮空氣為能源，具有結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力大、維修方便、防火、防爆且價格低廉等優點。另外，如果能正確地選用調節閥的流量特性，還能對自動調節系統的動態特性起補償作用。

考慮的因素：

①執行機構的輸出動作規律  執行機構的輸出動作規律大致分比例、積分和雙位三種。比例動作的執行機構在穩態時的輸出（即執行機構的位移）與輸入信號成比例，通常按閉環系統（有負反饋）來構成，定位度、線性度、移動速度等性能殉比較高，因此目前得到廣泛應用。
    積分作用的執行機構當有輸入信號時，輸出按一定速度（等速度）增減。當輸入信號小于限值時，輸出變化速度為零（保持在某一開度）。
    雙位式執行機構當有輸入信號時全開，無輸入信號時全關。
    ②執行機構輸出動作方式和行程執行機構的輸出動作方式  分直行程和角行程兩種，行程也各有不同，應根據調節閥的形式選擇。一般對于提升式調節閥選用角行程，回轉式調節閥選用角行程。由于
通過機械轉換可以改變動作方式，因此執行機構動作方式的選用有較大的靈活性。
    ③執行機構的靜態特性和動態特性  比例動作的執行機構由下列品質指標來定義靜態特性和動態特性：靈敏度、純滯后時間、過調量、調節時間、靜差、非線性偏差、正反行程變差。
    除上述三方面因素外，尚應考慮它的可靠性、檢修維護工作量及投資等情況。
    根據各種執行機構的特點，一般按下列原則進行選擇。
    ①控制信號為連續模擬量時，選用比例式執行機構，而控制信號為斷續（開／關）形式時，應選積分式執行機構。
    ②當采用氣動儀表時，應采用氣動執行機構。對不要求輸出推力較小，并且調節閥形式也符合要求時，可選用已與調節閥配套成整茌的氣動薄膜調節閥，當要求線性好等性能時可配閥位定位器。對要
求輸出推力較大，定位度較高，或要求角行程的場合，應采用長行程氣動執行機構，或活塞式執行機構。