PNP與NPN型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是高電平1，NPN輸出的是低電平0。

   PNP與NPN型傳感器（開關型）分為六類：
    1、NPN-NO（常開型）
    2、NPN-NC（常閉型）
    3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）
    4、PNP-NO（常開型）
    5、PNP-NC（常閉型）
    6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，OUT信號輸出線。
    
1、PNP類
   PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線。
    對于PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和OUT線斷開。有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是OUT線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。
    對于PNP-NC型，在沒有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是OUT線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和OUT線斷開。
   對于PNP-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，根據需要取舍。
2、NPN類
    NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和0v線連接，相當于輸出低電平0V。
    對于NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0v線和OUT線斷開。有信號觸發時，發出與0V相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出輸出低電平OV。
    對于NPN-NC型，在沒有信號觸發時，發出與0V線相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出低電平0V。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開。
    對于NPN-NC+NO型類似，多出一個輸出線OUT，及兩條信號反相的輸出線，根據需要取舍。    
       
   我們一般常用的是NPN型，即低電平有效狀態。PNP很少使用。