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怎樣判斷編碼器故障

來源:上海桂倫自動化設備有限公司   2014年08月27日 10:56  

編碼器在當今自動化生產過程中應用已經越來越普及,在這樣的情況下如何辨別編碼器的故障也很重要。在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。請教如何進行判斷?

編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。

選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平1011、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。

就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?

排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,判斷是否為機械間隙累計誤差,判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。

判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司經銷的各種編碼器(倍加福、光洋、庫伯勒、巴魯夫、施克SICK、宜科等),技術生產已成熟運用,產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去,故障現象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障.

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