Festo氣動(dòng)技術(shù)SPS IPC驅(qū)動(dòng)仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目
Festo公司http://www.joyswitch。。cn/介紹在今年的SPS IPC驅(qū)動(dòng)公平的仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目目前的見(jiàn)解,歐洲的貿(mào)易博覽會(huì),電氣自動(dòng)化,從26到28十一月2013。新興領(lǐng)域包括功能集成,該領(lǐng)域的研究有較輕的結(jié)構(gòu),自我配置和機(jī)器學(xué)習(xí)。公司將展示自然規(guī)律可以應(yīng)用于自動(dòng)化技術(shù)。
作為一個(gè)性的氣動(dòng)和電氣自動(dòng)化技術(shù)的制造商,公司的核心業(yè)務(wù)是幫助塑造未來(lái)的生產(chǎn)和工作環(huán)境,為客戶提供用于生產(chǎn)系統(tǒng)的明天和以后的創(chuàng)新解決方案。“這是我們長(zhǎng)期作為一個(gè)高水平的解決問(wèn)題的能力的合作伙伴的聲譽(yù)至關(guān)重要,”強(qiáng)調(diào)了博士。海因里希公司的通信和未來(lái)的概念frontzek,頭?!拔覀冃枰龅氖呛?jiǎn)化生產(chǎn)序列的挑戰(zhàn)和保證機(jī)器和設(shè)備的直觀的控制。來(lái)自費(fèi)斯托仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前項(xiàng)目提供visonary方法如何做到這一點(diǎn)
靈感來(lái)自蜻蜓的飛行
在鳥(niǎo)類飛行已經(jīng)解密2011智能鳥(niǎo),開(kāi)發(fā)商把他們的下一個(gè)zui大的挑戰(zhàn)在仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò):模擬蜻蜓在技術(shù)層面。(Festo氣缸)這是一種超輕型飛行器bionicopter。就像它的模型的性質(zhì),可以飛的bionicopter所有方向和執(zhí)行zui復(fù)雜的飛行演習(xí)。bionicopter的行動(dòng)能力的它的每片羽翼上獨(dú)立使它慢下來(lái),突然轉(zhuǎn)身,加速甚至向后飛。這意味著*次有一個(gè)能掌握所有直升機(jī)的飛行條件下,飛機(jī)模型,甚至滑翔機(jī)。盡管它的復(fù)雜性,高度集成的系統(tǒng)可以通過(guò)智能手機(jī)輕松和直觀操作。
這種*的方式飛行是由輕質(zhì)結(jié)構(gòu)和功能集成成為可能:部件如傳感器,執(zhí)行器和機(jī)械部件以及開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)安裝在一個(gè)非常緊湊的空間和彼此適應(yīng)。
擺動(dòng)頻率,振幅和入射角是由軟件和電子控制;飛行員只需要把蜻蜓–沒(méi)有需要協(xié)調(diào)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列。(Festo電磁閥)
超輕量級(jí)的建設(shè)原則貫穿飛行物。翼展63厘米,體長(zhǎng)44厘米,重量只有175克的蜻蜓模型。機(jī)翼由碳纖維框架和薄膜覆蓋。智能運(yùn)動(dòng)學(xué)正確的飛行過(guò)程中的任何振動(dòng)和保證飛行穩(wěn)定性。為了穩(wěn)定飛行的物體,在位置數(shù)據(jù)和機(jī)翼扭曲是連續(xù)記錄和實(shí)時(shí)評(píng)估的蜻蜓在飛行。
模塊化輸送機(jī):輸送和分揀
這是一四指手爪learninggripper看起來(lái)像人的手的抽象形式。四個(gè)手指的夾持器驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)波紋管的低增壓器12。是什么讓這個(gè)仿生手爪,其學(xué)習(xí)能力是特別的。這是由于算法需要高度復(fù)雜的編程學(xué)習(xí)的地方。(Festo過(guò)濾器)
由于機(jī)器學(xué)習(xí),人工智能的一個(gè)分支,手爪能教本身進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù),如夾持定位一個(gè)球。具體而言,夾持器分配給自己把一個(gè)球,特別是球點(diǎn)上的任務(wù)。它拿起相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)序列學(xué)習(xí)的強(qiáng)化自學(xué)習(xí)系統(tǒng)像learninggripper可能成為未來(lái)的生產(chǎn)線和自主優(yōu)化自己的表現(xiàn)。
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