光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。

編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式二種.
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度兩，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗*力強，可靠性高，適合于速度.長度傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
輸出形式：電壓輸出  集電極開路輸出   推挽（互補）輸出    長線驅動輸出
工作電壓：DC5V , DC5-24V ,DC10-30V 
 
式編碼器

編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。本世紀初我公司已成功研制高精度24位值角度編碼器產品，并為上海*、無錫*提供精度±2″值角度編碼作為計量檢測低精度值編碼器的標準檢測工具。

式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（格雷碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：

? 可以直接讀出角度坐標的值；
? 沒有累積誤差；
? 電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前我公司可做10位至24位分辨率值角度編碼器。
裝置和設備中。

值編碼器的輸出碼
? 自然二進制 碼 0000   0001  0010  0011  0100
? 循環二進制碼（格雷碼 ）0000  0001  0011  0010  0110
? 格雷碼的特點：相鄰的整數在他的數字表示中只有一個不同，可避免數字轉換電路中出現很大的峰值電流（如3-4，0011-0100）
? 二進制-格雷碼 轉換格式 ：高位保留  次高位取（二進制）高位與次高位的“異或”運算
常用工作電壓：DC5V   DC10-30V  
﹡DC5V 盡量采用短距離2M以內 ，避免精度不達標.信號衰減錯碼等問題
值編碼器的輸出形式
并行輸出 ：集電極開路輸出  ，推挽輸出  ，電壓輸出
串行輸出 ：  RS422，  RS232  ，Mudbus ，   SSI   ， CAN   ，CANopen ， 4-20MA模擬量，  0-5V電壓輸出.