西門子PLC有多種型號，根據I/O點數的多少、功能的強弱不同分為U型(通用型)、W型(字處理型)、R型(開關型)等，但基本結構相同，主要由電源模塊、中央處理器(CPU)、輸入輸出(I/O)模塊、總線模塊、通訊模塊等組成，其控制系統還包括用戶程序、外圍輸入輸出電路、接口電路等。故障產生的原因和部位也較為多樣。一般地，分為軟故障和硬件故障。軟故障的處理較為簡單，利用PG(西門子的編程器)就可以解決;對于PLC本身的硬件故障因為是模塊化結構，為了加快維修速度采用確定故障模塊，然后更換的方法(板級維修)，而模塊的維修大都由西門子維修部或專業維修公司承擔(芯片級維修)外圍系統的硬件故障分析處理就比較復雜，對維修人員分析、判斷電路的能力要求較高
一、軟故障的判斷和處理
西門子PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的西門子PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回西門子PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能將正確的程序發送到西門子PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST” 開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執行“Object—Blocks—Delete---inPLC— allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是 PG中的備份程序就顯的尤為重要。
一臺停機兩個月的設備出現問題，上電后無法啟動。檢修人員在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入西門子PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發現*一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出，與EPROM上的程序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發生了變化，把備份程序發送到PLC后設備運行正常。可見EPROM上的程序也出現了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。