歐姆龍編碼器E6A2-CS3E/20p

歐姆龍編碼器E6A2-CS3E/20p

歐姆龍編碼器E6A2-CS3E/20p

：周
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地址：浙江省溫州市樂清市柳市鎮新光工業區
您們好；本公司一直致力于中低壓工控及配電產品銷售，主要代理銷售施耐德、ABB、西門子、歐姆龍、等品牌產品，積累了豐富的服務經驗。可以為你提供選型服務、報價等服務！

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，    

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。 

歐姆龍編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

電氣產業作為樂清市工業經濟的重要支柱產業，其總量占據全市工業經濟的六成。2014年，該市電氣產業集群總產值達1030億元，同比增長10%以上。至此，樂清電氣產業成為溫州市*千億級產業集群，并為2020年實現雙千億元產業集群夯實了基礎。

　　樂清電氣產業從敲敲打打的小作坊起步，發展成為產品涉及高低壓電氣、輸配電設備、儀器儀表、成套設備、電線電纜、電力金具、電子元件、防爆產品等200多個系列，6000個種類，20000多個規格電器產品的大型產業集群，并先后榮獲“中國電器之都”、“中國防爆電器生產基地”、“中國斷路器生產基地”、“中國低壓電器出口基地”、“國家火炬計劃智能電器產業基地”、“裝備制造（電工電氣）國家新型工業化示范基地”等六張電氣類金名片。

主要分類

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

李克強嚴肅要求*各部門，要針對當前主要經濟指標各自“對對表”。“該你分管的領域，哪些大指標出現了問題，出的政策落實怎么樣，都要負責任！既要讓自己‘緊張起來’，也要督促下面的地方部門‘動起來’。”

　　他強調，各地方、各部門必須進一步確立底線意識、增強憂患意識。

　　“當前市場持續低迷，對我國經濟帶來很大壓力，這是客觀因素；但另一方面，各地方、各部門也要從主觀上尋找原因。現實工作中還存在不少項目批了、錢撥了，卻遲遲開不了工等問題，今后需要進一步加大抓落實和督查力度。”他說。

　　“我前兩天點名批評了幾個部門工作拖拉的問題。各部門的工作今后決不能再拖拖拉拉！”總理說，“其實，各個部門都可以做很多工作積極應對當前的挑戰，關鍵是大家要有對國家的高度責任感，對自己的工作也要有自尊心。”

　　“中國經濟仍有巨大的潛力：我們有這么高的儲蓄率，這么大的回旋空間，一旦經濟真的出現滑出合理區間的苗頭，該出手時我們會果斷出手。”李克強斬釘截鐵地說，“今年經濟形勢異常復雜，所以我們要更加主動作為，‘掄起金箍棒’應對挑戰！”

　　把“眾眼”、“眾足”變成自己的“眼”和“足”

　　李克強要求參會者，必須本著對國家高度負責的精神，主動積極應對經濟形勢帶來的挑戰。“我們的工具箱里還有很多工具，但不能無備而動。面對今年十分復雜的局面，各部門要扎實做好應對困難的預案，務必做到有備無患。”

　　他同時對各部門負責人提出明確要求。“現在國內對中國經濟社會發展高度關注，因此*各部部長、直屬機構主要負責人都要主動召開或者出席新聞發布會，積極回應關切。”總理說，“我們對中國經濟的優勢、成就和發展潛力充滿信心。”

　　總理強調，中國經濟zui大的動力來源，是激發13億人的活力和創造性。“我們推動大眾創業、萬眾創新，就是要集眾智啊！一個人的腦袋能想多少事？能看多少事？只有把‘眾眼’、‘眾足’變成自己的‘眼’和‘足’，才能真正把天下的事情搞清楚，大家一起出謀盡力才能做明白、做出成效。”

　“我相信中國人的干勁，相信全體中國人的智慧。”李克強zui后說，“這幾年每年都有困難，但我們年年都順利闖過來了。今年面對困難，我們更要越戰越勇，這就是我們的韌性。不干，什么都沒有！

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，   

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，  

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

工作原理

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”；非接觸式的接受 

敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、麗江、 臨滄；
貴州省：、貴陽、 安順、遵義、六盤水；
廣西：南寧、賀州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、欽州、百色、防城港、貴港、河池、崇左、來賓；
湖南省：長沙、郴州、婁底、衡 陽、株洲、湘潭 、岳陽、常德、邵陽、益陽、永州、張家界、懷化；
湖北省：荊門、咸寧、襄樊、荊 州、黃石、宜昌、隨州、鄂州、孝感、黃岡、十堰；
河南省：鄭州、洛陽、焦作、商丘、信陽、 新鄉、安陽、開封、漯河、南陽、鶴壁、平頂山、；
濮陽、許昌、周口、三門峽、駐馬店、濟源； 
江西省：南昌、贛州、景德鎮、九江、萍鄉、新余、撫州、宜春、上饒、鷹潭、吉 安；
黑龍江： 、伊春、牡丹江、大慶、雞西、鶴崗、綏化、雙鴨山、七臺河、佳木斯、黑河、齊哈爾；
吉林省：吉 林、通化、白城、四平、遼源、松原、白山；
遼寧省：、盤 錦、鞍山、撫順、本溪、鐵嶺、錦州、 丹東、遼陽、葫蘆島、阜新、朝陽、營口；
浙江省：杭州、紹興、溫州、湖州、嘉興、臺州、金華、 舟山、衢州、麗水；
廣東省：江門、佛 山、湛江、韶關、中山、茂名、肇慶、陽江、惠州、潮州、揭 陽、清遠；
河源、汕尾、云浮；
福建省：福州、泉州、漳州、南平、三明、龍巖、莆田、寧德。
錫林浩特；集寧；豐鎮；東勝；臨河；新民；瓦房店；普蘭店；莊河；海城；東港；鳳城；凌海；北寧；蓋

州；大石橋；燈塔；鐵法；開原；北票；凌源；興城；九臺；榆樹；德惠；蛟河；樺甸；舒蘭；磐石；公主

嶺；雙遼；梅河口；集安；臨江；洮南；大安；延吉；圖們；敦化；琿春；龍井；和龍；阿城；雙城；尚志關于簽收

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售后服務

如果在收到貨物后發現產品本身質量問題（非人為、無使用）需退換貨者，經確認我們會無條件退換貨，并負責相關費用。 保修期根據各品牌的保修期限為準！

朋友們：

您們好；本公司一直致力于中低壓工控及配電產品銷售，主要代理銷售施耐德、ABB、西門子、歐姆龍、等品牌產品，積累了豐富的服務經驗。可以為你提供選型服務、報價等服務！周。