西門子觸摸屏中國總代理商          西門子觸摸屏中國總代理商

SIEMENS    上海邑斯自動化科技有限公司             

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

上海邑斯公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　

　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

建議將 simotion d 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應用中使用。

緊湊型機器

分布式自動化設計，尤其是對于具有大量軸的機器

模塊化的機器 – 也可作為 simotion p 或 simotion c 的補充

siemens 6fc5203-0ab00-0aa0多軸控制解決方案優點一覽

 將運動控制功能、工藝功能和 plc 功能直接集成到變頻器中，從而顯著降低成本

 設計緊湊，減小了控制柜的體積

沒有接口，因此響應速度極快

simotion d – 基于變頻器 多軸控制功能集成在變頻器中

在我們的 simotion d 軸控制系統中，simotion 功能直接集成在 sinamics s120 變頻器系統的控制模塊中。這種基于變頻器的運動控制系統的優點是，它使得由控制器與變頻器組成的整體系統明顯更加緊湊，響應更加迅速。

另外，這種創新的多軸控制系統還在單軸或多軸控制系統中提供了*的可擴展性和靈活性，具有多種型號，適用于各種各樣的應用。

西門子6fc5203-0ab10-0aa1 simodrive® 611變頻系統，可以配合使用多種不同的驅動系統，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅動性能和機器軸數。

---- siemens 6sn1146-1ab00-0ba0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現多軸以及組合驅動解決方案。基于其模塊化設計，使用simodrive，可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。simodrive 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kw的總功率。目前，已經有上百萬個驅動器采用了simodrive 611系統進行驅動控制，尤其是機床行業。simodrive 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。

---- simodrive 611已通過ce、en、cul認證，適用于多種輸入電壓等級，通用。

---- siemens 6fc5203-0ab00-0aa0除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外，simodrive 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式zui多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具simocom u，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

---- simodrive電源模塊可以與任何電機配合。使用simodrive 611 universal插入式閉環控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用slmodrive 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，simodrive 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。

---- "模塊化"是simodrive 611的設計宗旨

• 可連接各種電網 

- 電源電壓范圍寬，3 ac 400 v，3 ac415 v，3 ac 480 v 

- 可以直接在tn網中運行 

- 通過使用用于i/rf模塊(16 kw及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。 

• i/rf模塊：提高運行安全性，降低系統擾動

o 通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。 

o siemens 6fc5203-0ab00-0aa0在制動過程中，多余電能將被反饋到電網中，實現節電功能

• 不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于i/rf模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：

o 內部散熱 

o 外部散熱 

o 風道散熱

• 單軸型和雙軸型simodrive 611 universal 插入式閉環控制單元直接測量系統。 

• 所有數據軍安全的保存在一個數據包中 

• 安全停機功能 

 siemens 802d面板介紹

按  鈕

名    稱

功     能     簡      介

緊急停止

按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉動等都會關閉

點動距離選擇按鈕

在單步或手輪方式下,用于選擇移動距離

手動方式

手動方式，連續移動

回零方式

機床回零；機床必須首先執行回零操作，然后才可以運行

自動方式

進入自動加工模式。

單段

當此按鈕被按下時，運行程序時每次執行一條數控指令。

手動數據輸入（mda）

單程序段執行模式

主軸正轉

按下此按鈕，主軸開始正轉

主軸停止

按下此按鈕，主軸停止轉動

主軸反轉

按下此按鈕，主軸開始反轉

快速按鈕

在手動方式下，按下此按鈕后，再按下移動按鈕則可以快速移動機床

移動按鈕

復位

按下此鍵，復位cnc系統，包括取消報警、主軸故障復位、中途退出自動操作循環和輸入、輸出過程等。

循環保持

程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。按恢復運行

運行開始

程序運行開始

主軸倍率修調

將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節主軸倍率。

進給倍率修調

調節數控程序自動運行時的進給速度倍率，調節范圍為0~120%。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉動。

報警應答鍵

通道轉換鍵

信息鍵

上檔鍵

對鍵上的兩種功能進行轉換。用了上檔鍵，當按下字符鍵時，該鍵上行的字符（除了光標鍵）就被輸出。

空格鍵

刪除鍵（退格鍵）

自右向左刪除字符

刪除鍵

自左向右刪除字符

取消鍵

制表鍵

回車/輸入鍵

（1）接受一個編輯值。（2）打開、關閉一個文件目錄。（3）打開文件

翻頁鍵

加工操作區域鍵

按此鍵，進入機床操作區域

程序操作區域鍵

參數操作區域鍵

按此鍵，進入參數操作區域

程序管理操作區域鍵

按此鍵，進入程序管理操作區域

報警/系統操作區域鍵

選擇轉換鍵

一般用于單選、多選框

西門子數控系統基本構成

一．西門子840d系統的組成 

sinumerik840d是由數控及驅動單元（ccu或ncu），mmc，plc模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將simodrive611d驅動和數控單元(ccu或ncu)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1.人機界面     

人機交換界面負責nc數據的輸入和顯示,它由mmc和op組成： 

    mmc包括：

- op單元

- mmc

- mcp三部分。

mmc實際上就是一臺計算機，有自己獨立的cpu,還可以帶硬盤，帶軟驅；op單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子mmc的控制軟件也在這臺計算機中。 

a.mmc 

我們zui常用的mmc有兩種：

mmcc100.2

mmc103

其中mmc100.2的cpu為486，不能帶硬盤；而mmc103的cpu為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為sinumerik810d配mmc100.2，而為sinumerik840d配mmc103。

pcu(pc 
unit)是專門為配合西門子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、 
op15等而開發的mmc模塊，目前有三種pcu模塊——pcu20、pcu50、pcu70, 
pcu20對應于mmc100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。pcu50、pcu70對應于mmc103，可以帶硬盤，與mmc不同的是：pcu50的軟件是基于winoows 
nt的。pcu的軟件被稱作hmi, hmi有分為兩種：嵌入式hmi和高級hmi。一般標準供貨時，pcu20裝載的是嵌入式 
hmi,而pcu50和pcu70則裝載高級hmi。 

b.op 

op單元一般包括一個10.4〞tft顯示屏和一個nc鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的op單元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031zui為常用。 

c.mcp 

mcp是專門為數控機床而配置的，它也是opi上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版mcp和銑床版mcp兩種。對810d和840d，mcp的mpi地址分別為14和6，用mcp后面的s3開關設定。 

對于sinumerik840d應用了mpi（multiple point 
interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，op單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有opi（operator 
panelinterface）總線，它的傳輸速率為1.5m/秒。

2.數控及驅動單元 

a.ncu數控單元 

 sinumerik840d的數控單元被稱為ncu（numenrical 
controlunit）單元：*控制單元,負責nc所有的功能,機床的邏輯控制,還有和mmc的通訊 它由一個com cpu板. 一個plc 
cpu板和一個drive板組成. 

根據選用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分為ncu561.2,ncu571.2, 
ncu572.2,ncu573.2(12軸)，ncu573.2(31軸)等若干種，同樣，ncu單元中也集成sinumerik840d數控cpu和simatic 
plc 
cpu芯片，包括相應的數控軟件和plc控制軟件，并且帶有mpi或profibus借口，rs232借口，手輪及測量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。 
   

b．數字驅動 

  
數字伺服：運動控制的執行部分,由611d伺服驅動和1ft6(1fk6)電機組成   
 sinumerik840d配置的驅動一般都采用simodrive611d.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。 

  
電源模塊：主要為nc和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15kw均不帶饋入裝置，極為u/e電源模塊；凡大于15kw均需帶饋入裝置，記為i/rf電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 

  
611d數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1ft6或者1fk6系列，編碼器信號為1vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1ph7系列。

c.plc模塊 

sinumerik810d/840d系統的plc部分使用的是西門子simatic 
s7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（power supply），接口模塊（interface module）機信號模塊（signal 
module）。的cpu與nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。

電源模塊（ps）是為plc和nc提供電源的+24v和+5v。 
接口模塊（im）是用于級之間互連的。 

信號模塊（sm）使用與機床plc輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840d系統的接口 

  

 840d系統的mmc，hhu，mcp都通過一根mpi電纜掛在ncu上面，mpi是西門子plc的一個多點通訊協議，因而該協議具有開放性，而opi是840d系統針對nc部分的部件的一個特殊的通訊協議，是mpi的一個特例，不具有開放性，它比傳統的mpi通訊速度要快，mpi的通訊速度是187.5k波特率，而opi是1.5m。 

  
 ncu上面除了一個opi端口外，還有一個mpi，一個profibus接口，profibus接口可以接所有的具有profibus通訊能力的設備。profibus的通訊電纜和mpi的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在mpi，opi和profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在ncu端打開插座的封蓋，量a，b兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。 

2．611系列驅動的組成與接口 

611系列的驅動分成模擬611a，數字611d和通用型611u。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成： 

a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600v直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的ue模塊和閉環控制的i/r模塊，ue模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570v左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。i/r模塊的電壓一直維持在600v左右 
。

b.控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用。 
 

3. 
611電源模塊的接口信號 

611模塊的接口信號有以下幾組：

（1）電源接口 

u1 v1 w1 主控制回路三相電輸入端口 x181 
    工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600v的電壓端子與p500 
m500端子短接，這樣由于600v電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。p600m600是600v直流電壓輸出端子。 

（2）控制接口 

64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。 

48 
主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24v上。 

x121 
 模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當s1.2=on時，模塊有故障時，準備好信號取消，而s1.2=off時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。 

ns1/ns2 
 主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 

as1/as2 
 主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。 

9/19/r   
 9是24v輸出電壓，19是24v的地，r為模塊的報警復位信號。  （3）其它輔助接口 

x351     設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。 
x141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。 

»7： p24 ，＋24v         
 »45：p15，＋15v       »44：n15，－15v         

»10：n24，－24v           
 »15：m，0v 

電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600v直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。 
電源模塊正常工作的使能條件： 

48，112，63，64接高電平，ns1和ns2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600v左右。

3．611驅動控制模塊接口信號 

  （1）611d驅動控制模塊接口信號   
               設備：840d數控機床

故障：840d數控系統硬盤啟動出現循環重起，找不到引導文件

1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。

2.使用ghost軟件，在winxp系統下對硬盤做鏡像文件，選擇disk       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840d文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復spark_840d_sys.gho到新盤上；5.恢復完裝到機器上測試居然能啟動系統了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結果還是不好，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復到舊的上面去試，結果是舊的裝上去也好了，又不可思意。

7.問題是在840d本身啟動時進不了自身的ghost系統，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復的。

8.設備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器a033偶爾報警還得去修，忙呀！

611d控制模塊與數控系統主要是通過一根數據總線相連，基本沒有太多的接口信號。 

x431：軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與

24v短接 

x432：bero 
端子，該接口用作bero開關信號的輸入口。 

x34，x35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（x1，x2 
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數字量，比如轉速，電壓和電流等并把它轉換成0到5v的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數控系統選擇，ir模擬輸出7口是固定輸出電機r相的電流的模擬值。 

x411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產生電機過熱報警。(1ph7電機溫度檢測信號連接同1ft6/1fk6電機) 

x411：直接測量系統輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號 
 *  611d的控制板的速度環和電流環的參數設置在nck里面，故更換控制板后不需要重新設置參數。                   
                                          （2）611a控制模塊接口信號 

611a控制模塊與1ft5電機構成伺服驅動機構，完成速度環和電流環的控制，其速度環和電流環的參數都保存在控制板上，故更換該板要注意參數的設置。接口信號如下： 
x311：   電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控

制板里，1ft5電機的速度檢測是通過一個測速發電機來實現的，而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 
在常溫下小于250歐，當電機內部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，并發出報警信號。 

x321：設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10v的電壓。 

x331：使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和nc側給定信號的控制使能相連。 
x341：   模塊狀態輸出接口，輸出模塊的狀態信息，如模塊準備好信號，報警等。