模擬量輸入BECKHOFF EL3001,EL3002是1,2通道模擬量輸入模塊，勇控自動化有現貨。

EL3002的技術參數如下。

EL3002模擬輸入終端處理-10至+10 V范圍內的信號。電壓被數字化至12位的分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備。EtherCAT終端的輸入通道是單端輸入，具有公共內部接地電位。EtherCAT端子的信號狀態由發光二極管指示。

BECKHOFF EL3004模塊在股份有限公司成立于 2001 年，總部坐落在 風景秀麗的杭州。公司前身是浙江省機電設計研究院風電 研究所。公司主營大型風力發電機組的設計、生產和銷售 以及風電場的運行維護、備品備件的供應。此外，公司還 提供風力發電工程的風場規劃、技術咨詢、設計、施工等 服務。

BECKHOFF模擬量輸入EL3001,EL3002

TwinCAT：完整且開放的風機控制解決方案 浙江運達基于該風電功能庫*的實現了風機的整體控 制。 浙江運達的婁堯林如此說道：“BECKHOFF 的 wind libs 風電庫是一套完整的采用 ST 語言實現的面向對象的風機控 制功能庫，其*的內存管理機制和完善的功能塊提供了 非常好的基礎架構，使在基于該功能庫上開發風機控制系 統變得非常容易和簡單”。該功能庫源代碼對用戶*開 放，使得用戶能夠更好的對所需功能進行修改或擴展。 系統管理與診斷—一切盡在掌控 “風電功能庫”提供了大量風電主控系統的管理與診斷功 能，而用戶只需要關注風機的本身控制即可；儉省了開發 時間，降低了開發費用，實現了對風機整體運行的*掌 控。

：文工
：zhiyong542701
BECKHOFF EL4002 EL4004 EL4008 EL4124

倍福EL5001 EL5101 EL5151

通訊模塊EL6001

BECKHOFF EL6002

EL6022模塊。

技術數據EL3002、ES3002

輸入數量2（單端）

通過電子總線供電

單端技術

信號型單端

信號電壓-10…+10 V

分布式時鐘-

內阻>130 kΩ

輸入濾波器限制頻率1 kHz

大介電強度為30 V

轉換時間0.625毫秒默認設置，可配置，多路傳輸

BECKHOFF EL3002倍福模塊在自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人。