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伺服擴大器是電動執(zhí)行器的配套設備，是組成自動操控體系不行缺少的核心部件之一，它與電動執(zhí)行機構合作，承受來自調理器、工控機、 DCS 、計算機等外表體系的操控信號，操作電動執(zhí)行機構完結調理使命，廣泛用于電站、化工、石油、冶金、輕工等職業(yè)。不同生產廠家、不同銘牌及系列代號的產品，其內部結構和作業(yè)原理迥然不同，而且其接線端子界說*相同 ( 即不同品牌之間也能夠彼此代用 ) 。因而本文僅以 DFC 系列之 1100 型伺服擴大器為例，扼要介紹其原理及常見故障的分析與處理，供同行參閱。

一、作業(yè)原理
伺服擴大器由輸入通道、磁擴大器電路、比較擴大電路、功率輸出電路、狀況顯現(xiàn)以及電源電路等部分組成。其具體作業(yè)原理
該型伺服擴大器的信號輸入通道共有四路，別離對應接線端子①～⑧ ( 與磁擴大器輸入部分對應 ) ，其間①～②為一組；③～④、⑤～⑥、⑦ - ⑧各為一組，前三路接操控輸入信號，zui后一路接反應信號。實際運用中，多選用兩路信號輸入，即一路為操控信號 Ic ．由調理器、工控機、 DCS 或其他操控器供應，從端子①、②輸入，另一路為方位反應信號 If ，由現(xiàn)場電動執(zhí)行機構的方位發(fā)送器供應，從端子⑦、⑧輸入。
磁擴大器電路：該部分首要由 DK1 ～ DK2 、 R1-R10 、 R20 ～ R22 、 V2 ～ V5 等元件構成，其作用是承受各種輸入信號，并把這些信號歸納，將其誤差信號擴大供應后級電路運用。磁擴大器 ( 即圖中的 DK1 、 DK2) 共由四個結構*相同的坡莫合金環(huán)構或。以 DK1 為例，由兩個磁環(huán)構成，每個磁環(huán)上繞有一組溝通鼓勵繞組 ( 即 A-X 與 B-Y) ，把兩個磁環(huán)粘在一同，繞上四組輸入繞組 ( 即① - ②、③ - ④、⑤ - ⑥、⑦ - ⑧ ) 、反應繞組 ( 即⑩ - ⑨ ) 和偏移繞組 ( 即 12-11) ，構成單臂磁擴大器。
由圖可見，每個單臂磁擴大器上所繞線圈多達 8 組。兩個單臂擴大器組成推挽式磁擴大器。溝通鼓勵繞組所加的鼓勵電壓是由變壓器 T1 次級供應的雙 18V 溝通電壓，鼓勵繞組的另一端別離接有二極管 V2-V3 及 V4 ～ V5 。電阻 R8 和 R9 的直流電壓之差，即為磁擴大器的輸出。信號輸入繞組別離接有 R1 ～ R4 ，以便把各繞組的內阻都統(tǒng)調到 150 Ω，以利于阻抗平衡。偏移繞組由 +12V 經 R22 、 W1 、 R 2l ( 或 R20) 供應直流信號，使其發(fā)生穩(wěn)定直流磁場。調整 W1 能夠改動偏移電流巨細，也就是調整磁擴大器的零點，改動 R22 能夠調整磁擴大器的作業(yè)點。 R11 、 R6 是磁擴大器輸出的反應電阻。從磁擴大器的輸出端取出部分電壓，接到反應繞組構成磁擴大器的負反應。磁擴大器是運用直流電流來改動導磁體的導磁棒，使溝通繞組的電感量發(fā)生改動，從而操控溝通繞組中電流值。改動 R11 、 R6 能夠調整磁擴大器的輸出為零。而當操控繞組中有輸入信號時，由于此直流電流在兩個單臂繞組中的活動方向相反，使其間一組磁環(huán)的導磁率及電感量減小，鼓勵繞組電流增大；但是另一激動繞組電流減小。因而在電阻 R8 和 R9 的壓降不持平，磁擴大器有電壓輸出，實現(xiàn)了用磁擴大器的輸出電壓反映輸入電流的改動。磁擴大器共 3 個操控繞組 ( 即輸入、反應和偏移繞組 ) ，它們的輸入信號經過磁環(huán)中發(fā)生的磁通來疊加，能夠彼此隔離。磁擴大器的擴大倍數(shù)首要取決于磁環(huán)的導磁系數(shù)和操控繞組的匝數(shù)。當輸入信號的代數(shù)和為± 150 μ A 時，推挽式磁擴大器的輸出電壓約為± 1V 。
比較擴大電路首要由雙電壓比較器 LM393 及其外圍元件構成。 LM393 內部由兩個偏移電壓指標低達 2 ． 0 μ的獨立精細電壓比較器構成。該 IC 選用單電源規(guī)劃，適用電壓規(guī)模廣。且可直接與 TTL 及 CMOS 邏輯電路接口。只需同相輸入端的電壓比反向輸入端的電壓高，其輸出端就會輸出高電平；反之則輸出低電平。需求留意的是在實際運用電路中要在其輸出端 ( 即①、⑦腳 ) 加上上拉電阻，也就是將一個大約幾百歐到幾千歐的電阻從輸出端接到電源正端，如圖 1 中的 R12 及 R15 。
該部分的作業(yè)進程如下： +12V 電壓經 R27 、 W2 、 R28 分壓后從 W2 的中心抽頭取出約 0 ． 678V 的電壓加至 IC2 的反相輸入端②、⑥腳，作為基準電壓。當輸入信號 Ic-If>0( 且超越死區(qū) ) 時，此刻 IC2 之⑤腳同相輸入端電壓由 0 增大至超越⑥腳的 0 ． 678V ，則 V ⑤ >V ⑥，⑦腳輸出端由靜態(tài)的 0 ． 258V 躍變?yōu)?2 ． 7V ，經過 R16 加至正相驅動管 V9 的基極；當 Ic － If<0( 且超越死區(qū) ) 時， IC2 之③腳同相輸入端電壓由 0 增大至超越②腳的 0 ． 678V ，則 V ③ >V ②，①腳輸出端由靜態(tài)的 0 ． 258V 相同躍變?yōu)?2 ． 7V ，經過 R13 加至反相驅動管 V8 的基極；而當 Ic-if=0( 或不超越死區(qū) ) 時，比較器無輸出動作。 C5-C8 的作用是對前級輸入信號進行濾波。 IC2(LM393) 的管腳功用界說及在路實測數(shù)據(jù)拜見附表所示，可供檢修時參閱。
功率輸出電路首要由驅動三極管 V8 和 V9 、固態(tài)繼電器 GT1 和 GT2 、過壓保護器材 RV1 與 RV2 以及電感線圈 L1 與 L2 組成。伺服擴大器的輸出通道有兩路，可別離操控伺服電動機正、回轉。當 Ic-If>O( 且超越死區(qū) ) 時，伺服擴大器有正向輸出，此刻 V9 的基極為高電平， V9 飽滿導通，固態(tài)繼電器 GT2 導通，則 AC220V 經過 L2 、 GT2 、接線端子 12(11 與 12 短接 ) 加至負載 ( 伺服電機 ) 上，使電機正轉；反之當 Ic-If<0( 且超越死區(qū) ) 時，伺服擴大器有反向輸出，此刻 V8 的基極為高電平，飽滿導通，固態(tài)繼電器 GT1 導通， A( 220V 經過 L1 、 GT1 、接線端子⑨ ( ⑨與⑩短接 ) 加至負載 ( 伺服電機 ) 上，電機回轉。浪涌保護器材 RV 的作用有兩個：一是避免由固態(tài)繼電器輸出的溝通電壓過高而損壞負載；二是避免當固態(tài)繼電器截止時負載（電機）發(fā)生的反電動勢損壞固態(tài)繼電器。電感線圈 L1 與 L2 作用是按捺伺服電機分相電容的放電速度，以保護固態(tài)繼電器。
狀況顯現(xiàn)電路首要由 V10 、 V6 、 V7 構成，其間 V10 （赤色發(fā)光管）用以指示電源部分是否正常； V6 （綠色發(fā)光管）是反程指示，當 V8 導通且 GT1 正常時， V6 發(fā)光，反之則平息； V7 則是正程指示，即當 V9 導通且 GT2 正常時， V7 發(fā)光，反之則平息。
電源電路部分比較簡單，不再贅述。伺服擴大器的尾部端子接線界說拜見圖 2 所示，該圖中 1 ～ 20 與圖 1 中的 1 ～ 20 一一對應。
二、伺服擴大器的模仿調校
伺服擴大器在接入體系運用前，一般應進行模仿調試，調試接線辦法。其過程如下：
1 ．調零 ( 即調平衡 )
別離調整 Ic 和 If ，使兩輸入信號持平 ( *在輸入信號量程的 20 ％一 50 ％點調平衡 ) ；用數(shù)字萬用表監(jiān)測 CT1 、 CT2 測點上的電壓 ( 即前置級的輸出電壓 ) ，調整調零電位器 W1 ，使該電壓值為數(shù)毫伏即可。
2 ．調死區(qū)
保持調零時的 If 不變，改動 Ic ，使 Ic 添加 ( 或削減 )0 ． 15 — 0 ． 2mA 。
調整調死區(qū)電位器 W2 ．至 L1 或 L2 剛好亮 ( 若 Ic 是添加的，則 L1 亮，若 Ic 是削減的，則 L2 亮 ) ；改動 Ic ， L1 、 L2 應替換亮 ( 但不應有一起亮現(xiàn)象 ) 。
經以上模仿調試，如無異常情況，可將伺服擴大器接入體系運用。