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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>常用儀表>電子儀表>其它電子儀表>齊全 西門子S7-300數(shù)字量DI/DO模塊SM323

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齊全 西門子S7-300數(shù)字量DI/DO模塊SM323

參考價 13
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 湖南國雄智能科技有限公司
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 型號 齊全
  • 產(chǎn)地 德國
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 更新時間 2018/9/11 14:06:52
  • 訪問次數(shù) 541

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                                          湖南國雄只能科技有限公司

 

 

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聯(lián)系人:陳經(jīng)理

 

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可編程控制器

上海邑斯公司優(yōu)勢產(chǎn)品; plc 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、  凡在公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十

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西門子PLC 電纜 DP接頭

產(chǎn)地類別 進(jìn)口

西門子S7-300SM323數(shù)字量輸入/輸出模塊

 

 
西門子S7-300SM323數(shù)字量輸入/輸出模塊

品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*


通過硬件和軟件偵聽的方法,分析PLC內(nèi)部固有的PPI通訊協(xié)議,然后上位機(jī)采用VB編程,遵循PPI通訊協(xié)議,讀寫PLC數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作任務(wù)。這種通訊方法,與一般的自由通訊協(xié)議相比,省略了PLC的通訊程序編寫,只需編寫上位機(jī)的通訊程序資源
S7-226的編程口物理層為RS-485結(jié)構(gòu),SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(Point to Point)協(xié)議,可以用來傳輸、調(diào)試PLC程序。在現(xiàn)場應(yīng)用中,當(dāng)需要PLC與上位機(jī)通訊時,較多的使用自定義協(xié)議與上位機(jī)通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義自己的自由通訊格式,在PLC中編寫代碼,利用中斷方式控制通訊端口的數(shù)據(jù)收發(fā)。采用這種方式,PLC編程調(diào)試較為煩瑣,占用PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當(dāng)PLC的通訊口定義為自由通訊口時,PLC的編程軟件無法對PLC進(jìn)行監(jiān)控,給PLC程序調(diào)試帶來不便。
SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口,內(nèi)部固化的通訊協(xié)議為PPI協(xié)議,如果上位機(jī)遵循PPI協(xié)議來讀寫PLC,就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協(xié)議?可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數(shù)據(jù)時,利用第三個串口偵聽PLC的通訊數(shù)據(jù),或者利用軟件方法,截取已經(jīng)打開且正在通訊的端口的數(shù)據(jù),然后歸納總結(jié),解析出PPI協(xié)議的數(shù)據(jù)讀寫報文。這樣,上位機(jī)遵循PPI協(xié)議,就可以便利的讀寫PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的人機(jī)操作功能。
軟件設(shè)計
系統(tǒng)中測控任務(wù)由SIEMENS S7-226PLC完成,PLC采用循環(huán)掃描方式工作,當(dāng)定時時間到時,執(zhí)行數(shù)據(jù)采集或PID控制任務(wù),完成現(xiàn)場的信號控制。計算機(jī)的監(jiān)控軟件采用VB編制,利用MSComm控件完成串口數(shù)據(jù)通訊,通訊遵循的協(xié)議為PPI協(xié)議。
PPI協(xié)議
西門子的PPI(Point to Point)通訊協(xié)議采用主從式的通訊方式,一次讀寫操作的步驟包括:首先上位機(jī)發(fā)出讀寫命令,PLC作出接收正確的響應(yīng),上位機(jī)接到此響應(yīng)則發(fā)出確認(rèn)申請命令,PLC則完成正確的讀寫響應(yīng),回應(yīng)給上位機(jī)數(shù)據(jù)。這樣收發(fā)兩次數(shù)據(jù),完成一次數(shù)據(jù)的讀寫[5]。
其通訊數(shù)據(jù)報文格式大致有以下幾類:
1、讀寫申請的數(shù)據(jù)格式如下:
SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED
SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)
LE:(Length)報文數(shù)據(jù)長度
LER:(Repeated Length)重復(fù)數(shù)據(jù)長度
SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)
SA:(Source Address)源地址,指該地址的指針,為地址值乘以8
DA:(Destination Address)目標(biāo)地址,指該地址的指針,為地址值乘以8
FC:(Function Code)功能碼
DSAP:(Destination Service Access Point)目的服務(wù)存取點(diǎn)
SSAP:(Source Service Access Point)源服務(wù)存取點(diǎn)
DU:(Data Unit)數(shù)據(jù)單元
FCS:(Frame Check Sequence)校驗(yàn)碼
ED:(End Delimiter)結(jié)束分界符(16H)
報文數(shù)據(jù)長度和重復(fù)數(shù)據(jù)長度為自DA至DU的數(shù)據(jù)長度,校驗(yàn)碼為DA至DU數(shù)據(jù)的和校驗(yàn),只取其中的末字節(jié)值。
在讀寫PLC的變量數(shù)據(jù)中,讀數(shù)據(jù)的功能碼為 6CH,寫數(shù)據(jù)的功能碼為 7CH。
2、PLC接收到讀寫命令,校驗(yàn)后正確,返回的數(shù)據(jù)格式為 E5H
3、確認(rèn)讀寫命令的數(shù)據(jù)格式為:
SD SA DA FC FCS ED
其中SD為起始符,為10H
SA為數(shù)據(jù)源地址
DA為目的地址
FC為功能碼,取5CH
FCS為SA+DA+FC的和的末字節(jié)
ED為結(jié)束符,取16H
PPI協(xié)議的軟件編制
在采用上位機(jī)與PLC通訊時,上位機(jī)采用VB編程,計算機(jī)采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接,通訊系統(tǒng)采用主從結(jié)構(gòu),上位機(jī)遵循PPI協(xié)議格式,發(fā)出讀寫申請,PLC返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。程序?qū)崿F(xiàn)如下:
1、串口初始化程序:
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.InputMode = comInputModeBinary
PPI協(xié)議定義串口為以二進(jìn)制形式收發(fā)數(shù)據(jù),這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。
2、串口讀取數(shù)據(jù)程序,以讀取VB100數(shù)據(jù)單元為例:
Dim Str_Read(0 To 32) ‘定義發(fā)送的數(shù)據(jù)為字節(jié)為元素的數(shù)組。
Str_ Read (32) = &H16 ‘相應(yīng)的數(shù)組元素賦值,按照以下格式:
Str_ Read (29) = (100*8) 256 ‘地址為指針值,先取高位地址指針
Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指針
Str_ Read (24) = 1 ‘讀取的數(shù)據(jù)長度(Byte的個數(shù))
For I=4 to 30
Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)
Next I
Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘計算FCS校驗(yàn)碼,其它數(shù)組元素賦值省略。
68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16
PLC返回數(shù)據(jù) E5 后,確認(rèn)讀取命令,發(fā)送以下數(shù)據(jù):
10 2 0 5C 5E 16
然后上位機(jī)VB程序接受到以下數(shù)據(jù):
68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16
首先識別目標(biāo)地址和源地址,確認(rèn)是這次申請的返回數(shù)據(jù),然后經(jīng)過校驗(yàn)檢查,正確后解析出第26號數(shù)據(jù)(&H22)即為VB100字節(jié)的數(shù)據(jù)。
3、串口寫入數(shù)據(jù)程序,以寫VB100數(shù)據(jù)單元為例:
Dim Str_Write(0 To 37) ‘定義發(fā)送的數(shù)據(jù)為字節(jié)為元素的數(shù)組。
Str_Write (37) = &H16 ‘相應(yīng)的數(shù)組元素賦值,按照以下格式
Str_Write (35) = &H10 ‘要寫入的數(shù)據(jù)值
68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16
PLC返回數(shù)據(jù) E5 后,確認(rèn)寫入命令,發(fā)送以下數(shù)據(jù):
10 2 0 5C 5E 16
然后上位機(jī)VB程序接受到以下數(shù)據(jù):
68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16
這是PLC正確接收并寫入信息的返回數(shù)據(jù)。
4、串口接收程序:
在數(shù)據(jù)接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收緩沖區(qū)中的全部數(shù)據(jù),存放到數(shù)組形式的暫存單元中,然后分析每個元素的值,得到讀寫的數(shù)據(jù)。
Dim RCV_Array() As Byte
Dim Dis_Array As String
Dim RCV_Len As Long
RCV_Array = MSComm1.Input ‘取出串口接收緩沖器的數(shù)據(jù)。
RCV_Len = UBound(RCV_Array)
ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))
For i = 0 To RCV_Len
Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "
Next i
Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的數(shù)據(jù)送顯示。
在程序的讀寫過程中,一次最大可以讀寫222個字節(jié),目前給出的數(shù)據(jù)讀寫為整數(shù)格式。
數(shù)據(jù)類型 Str_ Read(27)
S 04H
SM 05H
I 81H
Q 82H
M 83H
V 84H
以上程序,是以讀寫PLC的V變量區(qū)為例,利用PPI協(xié)議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數(shù)據(jù),包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數(shù)據(jù)類型,能夠直接讀出以上變量中的位、字節(jié)、字、雙字等,其中讀位變量時,是讀取該位所在的字節(jié)值,然后上位機(jī)自動識別出該位的值。按照讀寫的數(shù)據(jù)類型,其中Str_ Read(27)的值各不同:
在控制系統(tǒng)中,PLC與上位計算機(jī)的通訊,采用了PPI通訊協(xié)議,上位機(jī)每0.5秒循環(huán)讀寫一次PLC。PLC編程時,將要讀取的檢測值、輸出值等數(shù)據(jù),存放在PLC的一個連續(xù)的變量區(qū)中,當(dāng)上位機(jī)讀取PLC的數(shù)據(jù)時,就可以一次讀出這組連續(xù)的數(shù)據(jù),減少數(shù)據(jù)的分次頻繁讀取。當(dāng)修改設(shè)定值等數(shù)據(jù)時,進(jìn)行寫數(shù)據(jù)的通訊操作。


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