西門子S7-1200PLC模塊北京代理價格

西門子S7-PLCSIM軟件的模擬仿真方法

    在進行模擬仿真之前，需要將用戶程序、PLC的硬件配置等信息下載到模擬的PLC中。在SIMATIC Manager窗口中，通過選擇PLC→下載或者單擊按鈕實現下載。

    前面提到S7-PLCSIM有監視變量的功能，在用戶編寫的PLC控制程序中，會有一些需要用戶干預的輸入輸出節點信息，因此在進行仿真之前還需要設置這些輸入輸出節點。

    在S7-PLCSIM窗口中，用戶可以通過在Insert選擇相應的命令插入需要的輸入輸出節點，或者通過單擊窗口中的等按鈕實現節點的設置。

   ◇ 按鈕：表示插入輸入節點。單擊該按鈕將出現如圖8-8 (a)所示的窗口，在其中的下拉列表框中可以選擇輸入節點的數據類型。如當前窗口中顯示的為Bits數據類型，窗口中的IB 0表示字節0，字節中的位由下面的0～7這8個數字組成，例如圖8-8 (a)中顯示的為字節0的第3位接通，其他位斷開。

    ◇ 按鈕和按鈕：分別表示插入輸出節點和標志位節點。單擊這兩個按鈕分別出現如圖8-8 (b)、圖8-8 (c)所示的窗口。這兩類節點的設置與前面介紹的輸入節點類似，在此不再贅述。

    ◇ 按鈕：表示插入定時器。單擊該按鈕將出現如圖8-8 (d)所示的窗口。標題T1用于指明控制哪個定時器；左下角的數值文本框和后面的基本單位時間共同決定定時器的工作時間，例如基本時間單位選擇lOms，前面輸入數字100，則表示定時器工作1s;右下角的“T=0”按鈕，用于將定時器清零。

    ◇ 按鈕：表示插入計數器。單擊該按鈕將出現如圖8-8 (e)所示的窗口。與定時器一樣，標題欄C5用于指明控制哪一個計數器；在其后面的下拉列表框中可以選擇下面顯示數據的類型；下面的文本框用于顯示當前計數器內的值，從用戶可以直接查看計數器內數據的變化。

    設置完這些輸入輸出節點后，用戶就可以進行仿真模擬了。打開編寫有用戶程序的塊，這里打開已經編好程序的組織塊OB1，然后選擇“調試”→“監視”命令，程序即處于仿真模擬的狀態，如圖8-9所示。

    可以把梯形圖中的線看作能流線，能流從左邊流向右邊，只有接通時才能夠運行；現在各個節點都處于斷開狀態，所以程序沒有運行。

    如圖8-10所示，接通I0.1位，由于I0.2是常閉節點，因此程序的*行接通，右邊的Q0.2有輸出。

    提示：在仿真運行的過程中，粗紅線表示接通、程序在運行的部分，虛線表示程序沒有運行的部分。

    斷開剛才接通的I0.1，改為接通I0.3，由于后面的I0.4沒有接通，所以這一行程序沒有*接通，右邊的Q0.2沒有輸出。

    在接通I0.3的前提下，再接通I0.4，則*個程序段*接通，程序能夠運行，右邊的Q0.2有輸出。    如圖8-13所示，在I0.3和I0.4接通的前提下，再接通I1.2;由于I0.3和I0.4的接通使Q0.2有輸出，因此處于第二個程序段的Q0.2為接通狀態；在此基礎上，用戶再接通I1.2，則第二個程序段*接通，右邊的Q0.3有輸出；因為Q0.3為高電位“1”，因此在第三個程序段中的Q0.3同樣為接通狀態，則數據傳輸指令的使能輸入端為高電位“1”，因此執行數據傳輸功能，將IB7中的數據傳輸到MB8中，并且使能輸出端輸出高電位“1”，因此右邊的Q0.4有輸出。

    確定軟件安裝正確后，即可以進行程序仿真運行了。首先需要在STEP7的SIAMTIC Manager窗口中創建一個項目。與第6章介紹的相似，需要在該項目中插入站點，并且對站點進行硬件配置。例如選擇插入S7-300站點，為站點配置PS 307 10A的電源，選擇CPU 312C。這是進行操作的基本配置，其他的具體配置，比如數字量輸入輸出、模擬量輸入輸出等，用戶可以根據需要進行選擇。

    在介紹S7-PLCSIM V5.4的特點時提到過，它新增加了一些用于仿真的組態網絡。這里選擇MPI子網絡的形式，進行PC機與仿真的PLC進行連接。與前面介紹網絡組態一樣，在硬件配置窗口中的機架中右擊CPU一欄，選擇“對象屬性”命令，在打開的窗口中將該CPU連接到MPI子網絡中。

    硬件配置完成后，回到SIAMTIC Manager窗口。由于S7-300/400 PLC采用模塊化處理，用戶可以根據需要創建多個模塊，然后由組織塊進行統一調用。本例就以一個組織塊編寫程序進行模擬仿真試驗。用戶在OB1中編寫好自己的程序保存即可。

S7-PLCSIM是一個功能非常強大的仿真軟件，它與STEP7編程軟件集成在一起，可以在計算機上對S7-300/400 PLC的用戶程序進行離線仿真與調試，而不需要連接任何PLC的硬件。

    概括起來S7-PLCSIM軟件具有以下一些功能。

    ◇ 模擬實際PLC的寄存器：S7-PLCSIM軟件可以模擬實際PLC的定時器、計數器、M寄存器、I/O寄存器、FB/FC塊等物理的寄存器。

    ◇ 對實際PLC進行硬件檢測：前面介紹PLC的工作方式時曾提及自診斷環節，只有確保正確的硬件配置及連接，PLC才能正確地運行；尤其對于S7-300/400 PLC，它們的硬件采用組態的形式，更需要驗證是否配置正確。S7-PLCSIM軟件具有檢測硬件的功能，例如可以反映CPU的工作方式等。

    ◇ 對變量進行監控：S7-PLCSIM軟件可以監控變量在程序運行過程中的狀態、值的變化，進而判斷程序的正確性。

    ◇ 對程序進行調試：通過模擬程序的執行過程，借助監控變量信息的反饋，用戶可以通過S7-PLCSIM軟件對程序進行調試；此外，用戶還可以設置斷點對程序進行一段一段的調試，利用Single Scan命令對程序進行單步調試。
  AS-i網絡仍然采用主從式的結構，但與PROFIBUS網絡中的主從結構有著較大的區別。

    ◇ 主站類型不同。

    在PROFIBUS網絡中，主站一般為S7站點或者PG/PC機等，而AS-i網絡的主站一般不直接為S7站點，而是站點驅動下的一些具有輸出輸入功能的模塊，比如CP 343-2、CP142-2等。

    ◇ 通信協議等不同。

    通過前面的介紹，我們了解到組建一個AS-i網絡涉及到物理部件、主站和從站類型等。據此作出如圖7-18所示的AS-i網絡示意圖。

    在圖7-8中，AS-i網絡的主站是由S7站點驅動的一些模塊，并由此模塊引出網絡的電纜，進而連接從站的接口模塊，以便接入傳感器、執行器等從站。整個網絡可以連接多個從站，并且網絡電纜還可以進行分支連接；AS-i網絡必須配備電源，并將電源接入電纜中。

  和其他子網絡的組建一樣，節點連接到點對點子網絡中同樣需要通信處理器作為接口。然而一部分S7-300/400 PLC的CPU集成有點對點接口，比如S7-300站點的CPU 313C-2PtP，這些類型的CPU可以直接連接到點對點子網絡中。

    下面以集成有點對點通信接口的CPU為例，說明如何組建點對點子網絡。在SIMATICManager窗口中新建一個項目，并插入兩個S7-300站點和一個點對點子網絡，然后對S7-300站點進行硬件配置，分別選擇CPU 313C-2 PtP和CPU 314C-2 PtP;退出SIMATIC Manager窗口，打開NetPro窗口，在其中對兩個站點的接口信息進行設置，即可實現兩個站點與點對點子網絡的連接，進行站點之間的點對點通信。具體操作過程與前面介紹的以太網、PROFIBUS和MPI子網絡組建類似，在此不再贅述。

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