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西門子S7-300/400 PLC的取整指令

    PLC數據類型中存在浮點數類型，在某些應用場合下只需要浮點數的整數部分，那么就涉及到取整的問題。下面依次介紹S7-300/400系統中基本的取整指令。

    (1)取整為長整型數的指令

    對浮點數取整為長整型數指令的基本結構如圖4-46所示。大體結構與前面介紹的指令類似，ROUND為該指令的標題，用于指明該指令的功能；EN端和ENO端所能識別的數據仍為BOOL類型的數據。IN端輸入REAL類型的數據，OUT端輸出DINT類型盼數據。其中，IN端可以為具體的數，也可以為存儲地址；而OUT端只能為存儲地址。

    ROUND指令將輸入IN的數據以浮點數讀取，并將其轉換為長整型（32位），結果為接近的整數（“取整到接近值”）。如果浮點數介于兩個整數之間，則返回偶數。結果由輸出端OUT輸出。如果產生溢出，ENO的狀態為“0”。

    如輸入的浮點數為485.63，則經指令取整輸出486；如果輸入的浮點數為485.43，經指令取整輸出485;如果輸入的浮點數為485.50，這個浮點數介于整數485和整數486之間，則經指令取整輸出偶數486。

    (2)截取長整型數部分的指令

    截取長整型數部分指令的基本結構如圖4-47所示。IN端輸入REAL類型的數據，OUT端輸出DINT類型的數據。TRUNC指令將輸入端IN的數據以浮點數讀取，并將其轉換為長整型（32位）。長整型數結果（向零取整）由輸出端OUT輸出。如果產生溢出，ENO的狀態為“0”。

    圖4-46    ROUND指令結構

    圖4-47    TRUNC指令結構

    (3)向上取整指令

    向上取整指令的基本結構如圖4-48所示。IN端輸入REAL類型的數據，OUT端輸出DNT類型的數據。CEIL指令將輸入端IN的數據以浮點數讀取，并將其轉換為長整型(32位)。結果為大于該浮點數的小整數（取整為正無窮大）。如果產生溢出，ENO的狀態為"0"。

    如輸入端IN輸入的數據為456.89，則輸出端OUT輸出的數據為457，即大于所給浮點數小的整數。

    (4)向下取整指令

    向下取整指令的基本結構如圖449所示。IN端輸入REAL類型的數據，OUT端輸出DINT類型的數據。FLOOR指令將輸入端IN的數據以浮點數讀取，并將其轉換為長整型（32位）。結果為小于該浮點數的大整數部分（取整為負無窮大）。如果產生溢出，ENO的狀態為“0”。

    如輸入端IN輸入的數據為456.89，則輸出端OUT輸出的數據為456，即小于所給浮點數大的整數。

    圖4-48    CEIL指令結構

    圖4-49    FLOOR指令結構
  (1)對整型數取補碼的指令

    對整型數取補碼指令的結構如圖4-42所示，其基本結構也與前面介紹的指令類似。

    IN端和OUT端均為INT類型的數據，其中OUT端輸出的為IN端輸入數的二進制補碼。NEG_I指令讀取輸入端IN的數據并執行二進制補碼指令，二進制補碼指令等同于乘以（-1）后改變符號（如從正值變為負值）。基本上ENO與EN的信號狀態保持相同，只有當EN端的信號為高電位“1”且產生溢出時，ENO端才與EN端的信號不同，此時ENO端為低電位“0”。

    (2)對長整型數取補碼的指令

    對長整型數取補碼指令的結構如圖4-43所示，其基本結構與對整型數取補碼指令的結構一樣。IN端和OUT端均為DINT類型的數據，其中OUT端輸出的為IN端輸入數的二進制補碼。NEG_DI指令讀取輸入端IN的數據并執行二進制補碼指令，二進制補碼指令等同于乘以(-1)后改變符號（如從正值變為負值）。同樣的，除了當EN端的信號為高電位“1”且產生溢出時，ENO端與EN端的信號不同外，其他情況下EN端和ENO端的信號狀態一樣。

    圖4-42    NEG_I指令結構

    圖4-43    NEG_DI指令結構

    (3)對浮點型數取補碼的指令

    對浮點型數取補碼指令的結構如圖4-44所示。IN端和OUT端的輸入、輸出數據均為REAL類型的數據；NEG_R指令讀取輸入端IN的數據并執行二進制補碼指令，二進制補碼指令等同于乘以（-1）后改變符號（如從正值變為負值）；ENO始終與EN的信號狀態相同。

    NEG_R指令在程序中的具體應用如圖4-45所示。

    圖4-44    NEG_R指令結構

    圖4-45    NEG_R指令具體的編程

    在圖4-45中，輸入端為ID4存儲區內的數據，因為浮點數是以32位4個字節存儲的，所以在給IN端和OUT端存儲單元時一定要注意是4個字節的單元。本例中，當I0.1為高電位“1”時，指令將輸入端的數據取反輸出到MD8中。例如，ID4=+8.236，則輸出結果為MD8=-8.236。

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