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三菱伺服放大器MR-JE-100A產品規格說明：
 [輸出額定電壓] 三相AC170V
 [輸出額定電流] 6 A
 [電源輸入]
   .電壓、頻率： 三相AC200V~240V，50Hz/60Hz
   .輸入額定電流：5A
   .允許的電壓變動：相AC170V~264V
   .允許頻率變動：±5%以內
   .電源設備容量：1.7kWA
 [接口用電源] DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
 [控制方式] 正弦波PWM控制,電流控制方式
 [動態制動器] 內置
 [通信功能] USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)
 [編碼器輸出脈沖] 對應(ABZ相脈沖)
 [模擬量監視器] 2ch
 [位置控制模式] 
   1 大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
   2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev
   3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
   4 誤差過大：±3轉
   5 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+-10V/大轉矩)
 [速度控制模式]
   1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內部速度指令：1：5000
   2 模擬量速度指令輸入：DC0V~10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)
   3 速度變動率：±0.01%以下(負載變動：0%~*)，0%(電源變動：±10%)
                 ±0.2%以下(環境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時
   4 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/大轉矩)
 [轉矩控制模式]
   1 模擬量轉矩指令輸入： DCV~±8V/大轉矩(輸入阻抗：10K~12K歐)
   2 速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+-10V/額定轉速)
 [保護功能] 過電流保護，再生過電壓關斷，過負載關斷 (電子過電流保護)，伺服電機過熱保護，編碼器異常保護，再生異常保護，欠壓保護，瞬時停電保護，過速保護，誤差過大保護
 [防護等級] 自冷/開放(IP20)
 [重量] 1.5KG