KY-CZ150M 科儀垂直管道爬行機器人
- 公司名稱 北京中科國儀科技有限公司-C
- 品牌 虹譜光色
- 型號
- 產地
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2020/3/30 10:21:24
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| 應用領域 | 地礦,道路/軌道/船舶,汽車及零部件 |
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1 重要優勢
（1）KY-CZ150M 科儀垂直管道爬行機器人具有緊奏性和柔韌度，它可以自由的穿行在水平、垂直和有直角彎曲的管道。
（2）爬行器由6個電機驅動，牽引力強，巡檢距離能達到150m。
（3）爬行器可以搭載各種負載設備滿足管道的各種檢測需求。
（4）控制終端為手持式平板電腦終端——防反光，陽光下可視、小型化設計
（5）控制終端可采用觸屏操作和物理按鍵操作兩種控制方式——人性化用戶界面
（6）線纜車具備電動、手動兩種收線方式。電動收線可通過控制終端控制，也可以通過線纜車上獨立的按鍵來控制。
2 設計參數
2.1 KY-CZ150M 科儀垂直管道爬行機器人
型號 | KY-CZ150M（1013） | KY-CZ150M（1315） | KY-CZ150M（1520） | KY-CZ150M（2030） | KY-CZ150M（3040） |
適用管徑(DN) | 100mm-125mm | 125mm-150mm | 150mm-200mm | 200mm-300mm | 300mm-400mm |
拐彎半徑 | ＞1.5×DN | ＞1.5×DN | ＞1.5×DN | ＞1.5×DN | ＞1.5×DN |
驅動電機數 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
驅動輪數 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
速度 | 0-4m/min | 0-4m/min | 0-5m/min | 0-7m/min | 0-9m/min |
牽引能力 | 12kg | 12kg | 12kg | 20kg | 20kg |
攝像頭參數 | 一體式攝像頭：sony主板，1/3ccd 700線 | 可拆卸式攝像頭 ：CAM-S3、CAM-S4、CAM-F2 | |||
照明 | 高亮LED冷白光源 | ||||
防護等級 | IP68 | ||||
工作溫度 | -10 至 55℃ | ||||
適應管道 |
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2.2機器人攝像頭
| CAM-S4 | CAM-F2 | CAM-S3 |
模塊型號 | sony主板 | sony主板 | MINI Camera |
參數 | 1/3ccd 700線 | 1/3ccd 700線 | 1/4英寸 HD Seneor, 600線 |
鏡頭角度 | 110 | 180 | 360°軸向旋轉；190°徑向旋轉；一鍵歸位，保持水平 |
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