1769-OF8C AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-OF8C
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱 上海先韻自動化科技有限公司
- 品牌 ABB
- 型號 1769-OF8C
- 產地
- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2020/7/13 14:46:38
- 訪問次數 378
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| 供貨周期 | 現貨 | 貨號 | AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-OF8C |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,石油,電子/電池 |
AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-OF8C
1769 Compact I/O 模塊
Bulletin 1769 基于機架的 Compact I/O™ 模塊可用作 CompactLogix™ 或緊湊型 GuardLogix® 控制器的本地和分布式 I/O。無機架設計中的機架類型特性降低了成本，并可減少可更換部件庫存。內置的可拆卸端子塊提供了與 I/O 傳感器和執行機構的連接。
AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-OF8C
1769 Compact 數字量 I/O 模塊
- 提供各種交流和直流電壓
- 每個模塊包括 8 - 32 點
- 包括觸點輸出模塊
- 包括高速輸入模塊
- 提供輸入濾波
- 提供光電隔離
在實際情況中,由于裝配、制造等一系列的原因,使得相鄰部件之間存在幾何誤差,故部件之間的齊次變換矩陣就應包括誤差齊次矩陣,則X軸相對于床身的實際變換矩陣
式中iTXF———X軸理想齊次交換矩陣
eTXF———X軸誤差齊次矩陣
同樣地,Y軸相對于X軸的實際齊次變換矩陣
式中iTYX———理想齊次變換矩陣
eTYX———誤差齊次矩陣
因為工作臺固定在Y軸上,與Y軸一起運動,所以認為工作臺相對于Y軸的理想齊次變換矩陣iTWY為單位陣,同時對工作臺的誤差忽略不計,則工作臺相對于Y軸的實際變換矩陣aTWY也為單位陣。根據工件鏈的運動傳遞順序,工作臺上工件相對于床身的理想齊次變換矩陣表示為
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