AB羅克韋爾22A-D1P4N104通用變頻器 0.4kW

 性能優(yōu)化，滿足需求
PowerFlex變頻器家族包含兩類不同定位的產(chǎn)品.PowerFlex4系列元器件級變頻器是為滿足OEM和單機(jī)應(yīng)用而
設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，是機(jī)械工具.風(fēng)扇.泵、傳送帶和物流處理系統(tǒng)等應(yīng)用場合的蕞佳選擇:而PowerFlex7系列工程型變
頻器有著強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)控制功能．*的封裝形式以及標(biāo)準(zhǔn)的EMC輸入輸出濾波器使其能滿足各類工業(yè)民用環(huán)境.在自動化領(lǐng)域能夠運(yùn)用自如。
PowerFlex變頻器滿足標(biāo)準(zhǔn)，開箱即用，使PowerFlex變頻器能在蕞短時(shí)間內(nèi)．提供蕞經(jīng)濟(jì)的符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求的工業(yè)系統(tǒng)。

式中iTXF———X軸理想齊次交換矩陣

eTXF———X軸誤差齊次矩陣

同樣地,Y軸相對于X軸的實(shí)際齊次變換矩陣
 

式中iTYX———理想齊次變換矩陣

eTYX———誤差齊次矩陣

因?yàn)楣ぷ髋_固定在Y軸上,與Y軸一起運(yùn)動,所以認(rèn)為工作臺相對于Y軸的理想齊次變換矩陣iTWY為單位陣,同時(shí)對工作臺的誤差忽略不計(jì),則工作臺相對于Y軸的實(shí)際變換矩陣aTWY也為單位陣。根據(jù)工件鏈的運(yùn)動傳遞順序,工作臺上工件相對于床身的理想齊次變換矩陣表示為

相應(yīng)的包含空間幾何誤差項(xiàng)的實(shí)際變換矩陣表示為

對于羅克韋爾 美國AB  通用變頻器運(yùn)動鏈,Z軸相對于床身的實(shí)際變換矩陣