SCHUNK長行程氣爪PFH

牢固的滑動導軌
用于抓取各類工件
可能的高力矩
適合使用長手指的機械手
雙活塞齒條和小齒輪原理
用于中心夾持
沿著三個螺釘方向從兩側安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統均可用的靈活壓力供應

SCHUNK長行程氣爪PFH

常用型號如下：

PFH250

PFH200

PFH150

PHL-W 32-080

描述

長行程機械手 PHL, 尺寸: 32, 氣動, 型材導軌

• 單指行程: 80 mm
• 閉合力: 840 N
• 張開力: 840 N
• 環境溫度: 90 °C

在特定情況下，數據表的完整夾持力僅在 PHL-G 型號，配備浮動軸承，并在 100 次左右夾持循環后生效。

產品系列的常規說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理
外殼材料
鋁（擠壓型材）
基爪材料
鋁合金，陽極氧化
導軌
型材導軌
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現