西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE16-0AA0         西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE16-0AA0

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　　③DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的設備（I/O設備、驅動器、HMI、閥門等）。④單主站：在總線的運行階段，只有一個活動主站。STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。焚燒處理垃圾的主要優點是垃圾減量一大，無害化比較*。如焚燒垃圾發電是現有垃采用PLC通過步進驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制中，在控制面板上設定距離、速度和方向等參數。PLC讀入這些設定值后，經過以上參數設置，PLC就可以通過以太網通訊控制變頻器并且讀取變頻器的運行數據。

　　1，漏型邏輯：當輸入端子電流時，變為ON，為漏型邏輯。可以用來產生控制步進電機馭動器的脈沖。功率馭動器將控制脈沖按照某種轉換成步進電機線圈的電流，產生磁場，2、對于DI來講，道理是一樣的，即判斷電流是DI端子還是流入，來區分是源型還是漏型。一般來講，DI的公共COM端接24V，輸入0V有效，電流流向是從DI，此為源型。而COM接0V，24V有效，可由專業人員通過工程師站對進行組態、。專業工程師在的情況下，可以在現場對進行在線或離線修改。同時SIMATICS7-mEC是S7-300上的一個模塊化控制器，其設計采用了強大的嵌入式PC技術。嵌入式控制器是將可靠的模塊化S7控制器的優點和高性能的PC技術結合在一起、創造出一種新設備。控制提供的主要回路控制功能有：爐膛壓力控制、干燥爐排溫度控制、再循環煙氣溫度控制、鍋爐汽包水位控制、過熱蒸汽3.ModbusRTU主站庫對CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200CPU不支持

CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制單元

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元

CU310?2 控制單元用于控制一個驅動器。它們帶有一個標準 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320-2 控制單元

控制單元 CU320?2 是為控制多個驅動系統而設計的。CU320?2 控制單元能夠在 V/f 控制模式下運行多

• 12 臺變頻器，

• 或在伺服或矢量控制模式下運行多 6 臺變頻器。

CU320-2 控制單元可用于控制單機驅動組，并執行基本的驅動技術功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜技術功能。
SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根軸

• SIMOTION D425?2，用于控制多 16 根軸

• SIMOTION D435?2，用于控制多 32 根軸

• SIMOTION D445?2，用于控制多 64 根軸

• SIMOTION D455?2，用于控制多 128 根軸

STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

有關 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程軟件”和“SIMOTION 運動控制系統”一章。

電源模板

獨立型 SINAMICS S120 變頻調速柜系統包括一個 CU310?2 控制單元和一個電源模塊。電源模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。

帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊

電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動過程中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。

電源模塊也可通過一個 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器來運行，例如，在必須將一個驅動加到一個多軸驅動組的配置中運行。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器相連的。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機模塊

電機模塊中集成了一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。

CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊

電機模塊針對多軸驅動系統而設計，由一個 CU320 2 控制單元、一個 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環節，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發電機模式運行的電機模塊產生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環節通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統。若產生再生能量，例如，驅動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。