LB-20.16S三菱限位開關又稱主令控制器
主令控制器（又稱主令開關），主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發布命令或其它控制線路聯鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。
按其結構型式（凸輪能否調節）可分為兩類：一類是凸輪可調式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進行調整；后者的凸輪只能根據規定的觸頭關合圖進行適當的排列與組合。
我公司是日本三菱電機工程株式會社（MITSUBISHI ELECTRIC ENGINEERING COMPANY LIMITED 簡稱MEE）國內大陸經銷公司,其生產的重載荷限位開關，在工業領域中適用廣泛，其中LF-AR-2H, LF-AR-2R, LF-BR-2H, LB-9.8, LB-10.8,LB-16.12,LB-20.16等型號已在我國的焦化行業及許多冶金企業中得到應用。邯鋼，濟鋼，昆鋼，包鋼，寶鋼，武鋼等鋼廠都將MEE的限位開關和主令控制器用于推焦設備的關鍵部位。
MEE限位開關具有以下特點：
1． 耐高溫?？稍?80℃溫度下正常工作。
2． 載荷重。
3． 防腐蝕。
4． 防水性強。
5． 壽命長。電氣壽命50萬次以上，機械壽命100萬次以上。
主令控制器常用型號如下：
LF-AR-2H、LF-AR-2R、LF-AR-2DH、LF-AR-2DR、LF-AS-2H、LF-AS-2R、LF-AS-2DH、LF-AS-2DR、LF-BR-2H、LF-BR-2R、LF-BR-2DH、LF-BR-2DR、LF-BS-2H、LF-BS-2R、LF-BS-2DH、LF-BS-2DR、LF-CR-2H、LF-CR-2R、LF-CR-2DH、LF-CR-2DR、LF-CS-2H、
LF-CS-2R、LF-CS-2DH、LF-CS-2DR、LB-10.8S、LB-16.12S、LB-20.16S、LB-20.12S
三菱主令控制器展示圖：

主令控制器動作原理：

主令控制器一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。
其動作原理與萬能轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統的關合。但與萬能轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線路的要求。
由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制臺，以
實現多點多位控制。
配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。

LB-20.16S三菱限位開關又稱主令控制器