西門子6SE70伺服控制器上電報F002解決；，西門子伺服驅動器-變頻器報F002當天修復故障分析；

.一般為熔斷器燒毀。熔斷器裝置外有，裝置內部也有。可用萬用表量出是哪的燒了。換報險時千萬不要帶電換，很危險，而且易燒內部保險。并且要檢查好燒保險原因才能更換。主要原因有幾種，電機不匹配、電纜線對地、母線接觸不良。

　　２）.變頻器顯示電壓低，看R006顯示電壓，電壓差太多，原因有下幾種：

　　裝置內靠近保險出來的檢測電路中有N個電阻，作用是降電壓比的，如果有燒毀的，電壓顯示就會變低，電阻壞的越多顯示電壓越低，

　　３）.CUVC板壞掉了，

　　４）.母線電壓P071標定值太高，參數P071=裝置輸入電壓。

　　以上幾點可以助力快速解決F002的故障，

　　P071=裝置輸入電壓F002為預充電故障，

　　判斷：

　　在3s的很大預充電時間里達不到80%的zui小直流母線電壓（P071線電壓x1.34）的話，則報F002故障。

　　如果你的P071的值設置的是380V的話，則F002的報故障閾值為：380X1.34X80％＝407.36V

　　針對F002預充電故障，可能原因有以下幾種——

　　1、可能充電電容有問題。

　　2、可能檢測預充電電壓電路有問題。

　　3、若是存放一年以上的變頻器，在使用前，必須預充電，否則就會燒壞電路板或報警。

　　4、檢查進線電源電壓有無問題。是否電源電壓太低，或者電源缺相。

　　5、檢查參數P071的設置是否正確。

　　6、如果上述都正常，則檢查變頻器的整流單元——

　　1）整流單元必須先于逆變器投入電網；

　　2）整流單元的參數設置是否正確；

　　3）整流單元的硬件上是否存在問題，如熔斷器燒了等等。

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 對于已經投入運行的變頻器如果出現這種故障，就必須檢查負載的狀況；對于新安裝的控制器如果出現這種故障，很可能是 V/F曲線設置不當或電機參數設置有問題，例如一臺新裝變頻器，其驅動的是一臺變頻電機，電機額定參數為220V/50Hz，而變頻器出廠時設置為380V/50Hz，由于安裝人員沒有正確設定變頻器的V/F參數，導致電機運行一段時間后轉子出現磁飽和，致使電機轉速降低，發熱而過載。所以在新變頻器使用以前，必須設置好該參數，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時，沒有正確的設置負載

電機的額定電壓、電流、容量等參數，也會導致電機熱過載，還有一種情形是設置的變頻器載波率過高時，也會導致電機發熱過載，最后一種情形是電氣設計者設計變頻器常常在低頻段工作，而沒有考慮到在低頻段工作的電機散熱變差的問題，致使電機工作一段時間后發熱過載，對于這種，需加裝散熱裝置。