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.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

西門(mén)子802D系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器維修組件老化故障：不管伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)得如何好，也無(wú)法避免內(nèi)部電路板組件老化的情況。導(dǎo)致電路板組件老化的原因不外乎，污染、工作環(huán)境惡劣、過(guò)流、制造不良以及過(guò)壓。這些問(wèn)題是否可以避免呢？我們又該如何診斷呢？

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斷由于組件老化而導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障的方法

       首先通過(guò)目視我們可以確定驅(qū)動(dòng)器的電路板上組件是否發(fā)生故障，某些組件有問(wèn)題，可以一眼就看到。小編認(rèn)為，如果發(fā)現(xiàn)板上組件老化痕跡明顯，這表明電壓尖峰很猛。這時(shí)你可以檢查一下所有組件，上面的電容器或電阻有沒(méi)有損壞，處理器芯片上的涂層有沒(méi)有損壞。這些是比較簡(jiǎn)單，要想發(fā)現(xiàn)老化的跡象，還得要找出變化不太明顯的東西。腐蝕，電容器的泄漏，不良的連接以及由于長(zhǎng)期暴露于熱（熱）都會(huì)引起的組件顏色變化。

      在這種情況下，雖然許多組件仍然可以工作，但是如果想要延長(zhǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器的使用壽命。那就需要更換這些已經(jīng)變化的組件。

伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?　　

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?

　　22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?

　　交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。