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PACSystems 和系列 90-70 輸入模塊提供控制器和外部輸入設備之間的接口，如與接近開 關(guān)、按鈕、開關(guān)和 BCD thumbwheel 這樣的外部輸入設備之間的接口。輸出模塊提供控制器和外部輸出設備之間的接口，如接觸器、插入式繼電器，BCD 顯示和指示燈這樣的外部輸出設備之間的接口。GE Fanuc 自動化提供一系列能支持不同的電壓范圍和類型、最大允許電流、隔離與響應時間的模塊，來滿足用戶應用的需要。

這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應用到 1971 年，已經(jīng)成功地應用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺 PLC。1973 年，西歐國家也研制出它們的第一臺 PLC。我國從 1974 年開始研制。于 1977 年開始工業(yè)應用。

PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會 NEMA(National Electrical Manufactory Association) 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC(Programmable Controller),并 給 PC 作了如下定義：“PC 是一個數(shù)字

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