核心技術創新

日本CKD喜開理CHC系列自動卡爪更換器集成機械式防墜落機構，通過內置彈簧鎖止系統實現雙重防護：當氣源異常中斷時，棘輪-棘爪結構可在0.1秒內完成自鎖（墜落位移≤0.2mm），同時錐形凸輪楔塊對鋼珠施加徑向推力，形成剛性連接（抗沖擊力達2949N）。該設計使設備在汽車焊裝線等高頻振動場景中仍保持穩定夾持。

性能參數

高效換裝：支持5種規格卡爪（兼容Φ10-20mm工件）秒級切換，重復定位精度±0.01mm

緊湊結構：本體尺寸20×15×6cm，重量僅3kg，適配SCARA機器人狹小工作半徑

工業耐久：不銹鋼主體經百萬次壽命測試，IP67防護等級應對油污環境

應用場景

汽車產線：與焊槍/夾具聯用，實現白車身多工序自動化流轉（換裝耗時＜3秒）

3C電子：配合電極單元選件（15針信號接口）完成精密PCB板抓取-檢測流程

食品包裝：符合FDA標準材質，適應潮濕清潔環境

選配擴展

可選模塊包括：

電氣信號中轉模塊（支持EtherCAT通信）

力覺傳感器集成底座（實時監控夾持力度）

雙作用氣路快插接口（提升換爪速度30%）