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松下交流伺服MINAS A4系列在位置控制中的應用
閱讀：4060 發布時間：2012-1-15
在中小型機械傳動領域，需要對設備實現高的位置控制，而要實現位置控制的一個重要基本條件是需要有高精度的執行機構，和編碼反饋機構。而松下MINAS A4系列伺服正具備此條件。當脈沖當量和進給速度都要求太高時，傳統的步進電機或直流伺服電機將面臨一系列問題，如精度達不到要求，運行中力矩不穩定等。這個傳統設備實現起來難度大、附加配件多、成本較高等約束。而松下MINAS A4系列伺服卻能以較低的成本獲取*的位置控制精度，
在位置控制方式下，松下MINAS A4系列伺服驅動器接收控制器（PLC,單片機、脈沖發生器等）發出的位置指令信號、脈沖／方向信號等，送入脈沖列形態，經電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產生的脈沖數，經四倍頻后產生的。位置偏差信號經位置環的復合前饋控制器調節后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同 比較后的偏差信號經速度環比例積分控制器調節后產生電流指令信號，在電流環中經矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉矩電流，控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉產生的脈沖數控制。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實際應用較多。本系統采用的是增量式光電編碼器。式光電編碼器按二進制編碼輸出，信號線多，由于精度取決于位數，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出角度信息，主要用于全閉環數控機床中。