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松下全數字式交流伺服MINAS A4系系列控制方案
閱讀：2561 發布時間：2012-1-15
1.系統功能
松下全數字式交流伺服電機跟隨一普通交流電機運動，伺服電機的轉向與交流電機相同或相反，二者速度為線性關系。
2.實現方法
與主電機同軸安裝一增量式旋轉編碼器,當主電機運轉時,其輸出脈沖信號做為伺服電機的指令脈沖,伺服電機即可跟隨主電機運轉。
3.接線說明：
1．PLUS1（4腳）、SING1（6腳）接旋轉編碼器的脈沖輸出A、B；
2． SRV-ON（29腳）接COM-使伺服系統準備好。
松下全數字式交流伺服電機跟隨一普通交流電機運動，伺服電機的轉向與交流電機相同或相反，二者速度為線性關系。
2.實現方法
與主電機同軸安裝一增量式旋轉編碼器,當主電機運轉時,其輸出脈沖信號做為伺服電機的指令脈沖,伺服電機即可跟隨主電機運轉。
3.接線說明：
1．PLUS1（4腳）、SING1（6腳）接旋轉編碼器的脈沖輸出A、B；
2． SRV-ON（29腳）接COM-使伺服系統準備好。
4.相關參數設置
· 參數No.02設置為0，將伺服系統置為位置控制模式。
· No.29設置為0，將指令脈沖類型置為“A+B兩相相差90 ordm;脈沖輸入”。
5.功能實現
一般來說，增量式的輸出信號是相差90 ordm;的A、B兩路脈沖信號。當主電機帶動旋轉編碼器轉動時，其A、B兩路脈沖信號送入PLUS2、SIGN2端，即可使伺服電機與編碼器同步轉動。
調整參數No.46、No.4B，可改變電機每轉所需的脈沖數（即伺服電機的電子齒輪功能），即可調整主電機與伺服電機的轉速比。舉例如下：
如果旋轉編碼器的分辨率是2500P/R，即每轉輸出2500個脈沖，通過調整參數No.46、No.4B，使伺服驅動器每接收5000個脈沖，電機轉一圈，則主電機帶動編碼器轉一圈，伺服電機轉半圈。即主電機和伺服電機之間的轉速比為2：1。
在主電機轉向不變的情況下要改變伺服電機的轉向，將旋轉編碼器的A、B兩路脈沖輸出信號與伺服驅動器的連接交換即可。