上海騰樺電氣設備有限公司

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型PLC產品。結合西門子SINAMICS驅動產品及SIMATIC人機界面產品，以S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將致力于提升OEM客戶的設備性能，縮短設備上市時間，真正有效的提升客戶的市場競爭力。
    提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。

 西門子輸入模塊6ES7 331-7PF01-9AM0

與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精確定位.

運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

西門子輸入模塊6ES7 331-7PF01-9AM0

 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設備（如 Field PG）中執行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發的 STEP 7 用戶程序。 
    
    S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當在仿真 CPU 上運行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續掃描模式中運行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
    
    此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關位置、在單次掃描模式中運行控制程序以及讀取或寫入控制器值這樣的任務和許多其它任務。 Internet 上提供有關 S7ProSim 的文檔。
在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設備（如 Field PG）中執行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發的 STEP 7 用戶程序。 
    
    S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當在仿真 CPU 上運行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續掃描模式中運行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
    
    此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關位置、在單次掃描模式中運行控制程序以及讀取或寫入控制器值這樣的任務和許多其它任務。 Internet 上提供有關 S7ProSim 的文檔。

STEP 7，應用在SIMATIC S7-300/S7-400、SIMATIC M7-300/M7-400以及SIMATIC C7上，它具有更廣泛的功能：
    ·可作為SIMATIC工業軟件的軟件產品中的一個擴展選項包(參見STEP 7標準軟件包的擴展使用)

    ·為功能模塊和通信處理器分配參數的時機
    ·強制模式與多值計算模式
    ·全局數據通信
    ·使用通信功能塊進行的事件驅動數據傳送
    ·組態連接
    
    自STEP 7 V5.5 SP4版本起，多4個控制器可訪問同一個設備(及其子模塊)。

    在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設備（如 Field PG）中執行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發的 STEP 7 用戶程序。 
    
    S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當在仿真 CPU 上運行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續掃描模式中運行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
    
    此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關位置、在單次掃描模式中運行控制程序以及讀取或寫入控制器值這樣的任務和許多其它任務。 Internet 上提供有關 S7ProSim 的文檔。

開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。

1、數字量

在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。

例如：

用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。

2、模擬量

在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。

例如：

熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。

六 轉換原理

1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號*行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。

根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

    1．對系統任務分塊

    分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的問題化為多個簡單的小問題，便于編制程序。

    2．編制控制系統的邏輯關系圖

    從邏輯關系圖上，可以反映出某一邏輯關系的結果，這一結果又應該導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可以是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反映了輸入與輸出的關系。

    3．繪制各種電路圖

    繪制各種電路的目的，是把系統的輸入/輸出所設計的地址和名稱聯系起來，這是很關鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時不僅要考慮到信號的連接點是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到PLC的輸入端，因為這樣會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名*，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則，努力提高其穩定性和可靠性。雖然用PLC進行控制方便、靈活，但是在電路的設計上仍需要謹慎、全面。因此，在繪制電路時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

    4．編制PLC程序并進行模擬調試

    在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，不要整個程序完成后一起調試。

    5．制作控制臺與控制柜

    在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊迫的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等必須妥善處理。

    6．現場調試

    現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能后實地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。

    7．編寫技術文件

    經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整理技術文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此，工作基本結束。
   

 bueifbcweiubgshzhh