6ES7315-2AH14-0AB0安裝調試

脈沖信號的產生
脈沖信號一般由CPU或單片機產生的，一般脈沖信號的比例為0.3-0.4左右，電機轉速越高，比例則越大。
?微處理器
以四相步進電機為例，四相電機工作方式有二種，四相四步為AB-BC-CD-DA；四相八步為AB-B-BC-C-CD-D-AB。
?功率放大
功率放大是步進電機驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于步進電機的動態平均電流而非靜態電流（而樣本上的電流均為靜態電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的驅動方式，到目前為止，步進電機驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。式中，UN1、IN1、ηN、cosφN分別為電動機額定的線電壓、線電流、效率、功率因數。
 3.額定電壓UN1  指電動機在額定運行狀態下運行時定子繞組所加的線電壓，單位為V或KV。
 4.額定電流IN1  指電動機加額定電壓、輸出額定功率時，流入定子繞組中的線電流，單位為A。
 5.額定轉速nN   指電動機在額定運行狀態下運行時轉子的轉速，單位為r/min。
 6.額定頻率fN  我國規定工頻為50HZ。
 7.額定功率因數cosφN  指電動機在額定運行狀態下運行時定子邊的功率因數。
 8.接法  指電動機定子三相繞組與交流電源的聯接方法。兩相步進電機的構成為Nr=1的情況，電機結構如下圖所示。一般兩相電機定子磁極數為4的倍數，至少是4。轉子為N極與S 極各一個的兩極轉子。
定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數為4極，相當于一相繞組占兩個極，A相兩個極在空間相差180°，B相兩個極在空間也相差180°。電流在一相繞組內正負流動（此種驅動方式稱為雙極性驅動），A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過。

即兩相電機的定子，在Nr=1時，空間相差90°,時間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機相似，在定子上產生旋轉磁場，轉子被旋轉磁場吸引，隨旋轉磁場同步旋轉。
上圖表示兩相步進電機的結構（PM型）及其運行原理，從圖(a)到圖(b)順時針旋轉90°，依次圖(c)、(d)均旋轉90°，依次不斷運轉成為連續旋轉。
以上圖為例，假如A相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈。
如下圖所示線圈內部只流過單方向電流，此線圈稱為單極型線圈；另一種，線圈內流過正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，兩種線圈的優缺點將在后面的課程中詳細介紹。單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈，運行時具有相同的步距角。

上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻中也被稱為四相步進電機，此時其轉子極對數、齒數Nr，以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機的定義符合式θs=180°/PNr，即將轉子齒數和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，則為兩相電機，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，則電機為四相電機，在此特別提請注意。
兩相步進電機現在應用廣泛，實際電機的構造比圖（PM雙極型兩相步進電機結構與運行原理）復雜，定子除采用疊片外，還有爪極結構，但基本原理可參考圖（PM雙極型兩相步進電機結構與運行原理），圖中所示的轉子被稱為PM型(磁鐵或永磁式）轉子，磁性圓柱的外表面形成轉子磁

6ES7315-2AH14-0AB0安裝調試

西門子與AB最主要的差別在于AB所使用的網絡類型都是開放的網絡，可以與其他公司的產品做到很好的兼容，AB控制層網絡采用ControlNet網絡，該網絡是一種高性能的工業局域網，具有開放性、高效率、多功能、確定性和可重復性、靈活性等特點，擴展性，可共享I/O，并具有強大方便的網絡組態，診斷功能及可靠性。

一、開放性

ControlNet 已成為工業自動化領域的標準網絡。在國際現場總線協會所確定的8種國際網絡標準中三位，僅僅次于以太網和Devicenet。網絡標準為 IEC61158。這種標準化帶來的好處就是使得用戶可以選擇不同的設備供應商來提供他們設備，而這些設備可以通過標準化的網絡聯系在一起，協調有序地工作。隨著芯片技術、網絡技術和軟件技術的發展，用戶對自動化的要求越來越高，現代的自控系統已經不再是傳統的單機應用，在一個現代化的自控系統中，已經不再可能由某一家公司提供全部的設備，即便某家公司有這個能力，他所提供的產品也未必都是最好最合適的，這就不可避免的要使用到不同廠家的產品，用戶在設計之初，必須選擇一個具有廣泛支持的標準化網絡，只有這樣，所有的設備才能很好地集成為系統，而ControlNet是用戶選擇。

二、高效率

控制網絡要實現高速確定的傳輸要求，網絡波特率已經不再是主要因素，網絡模式成為決定網絡效率的關鍵。ControlNet采用了全新的網絡模式，即生產者 /消費者(PRODUCER/CONSUMER)模式，傳統的網絡模式采用的是源/目的模式，每發送一個信息就需要一個確定的源/目的地址數據包，這種模式的最大弊病在于不確定性，同樣的信息如果要傳輸到網絡上多個節點，必須重復傳輸多次，這極大地浪費了網絡帶寬，降低了網絡效率，而采用生產者/消費者模式，網絡不需要單獨的源/目的地址，代之以數據標識，因此不同的消費者（信息接收者）可以根據數據標識同時接收來自生產者（信息產生者）的信息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略，而只處理那些它所需要的信息，這種全新的網絡模式是對傳統的網絡模式的革命，它極大地提高了網絡的效率。該模式同時也被 DEVICENET和FOUNDATION FIELDBUS所采用，代表了下一代網絡的趨勢。

三、多功能

由于ControlNet采用了全新的生產者/消費者(PRODUCER/CONSUMER)模式，使得它具有了傳統網絡所無法想象的高功能，具體說來，這包括：用同一個網絡實現對實時性要求不同的信息的傳遞。傳統上，在PLC處理器之間所使用的網絡不能用于擴展I/O機架或從站，反之亦然，但是 ControlNet可以同時滿足這兩方面要求，因此在現場只需要構成一個完整的控制層網絡，該功能同時也為在ControlNet上實現I/O的共享提供了可能。
在ControlNet上，用戶可以根據需要，構成主從、多主和對等通訊網絡，甚至可以在同一個網絡上混合構成主從、多主和對等通訊網絡，這為網絡的應用提供了極大的靈活性。

ControlNet上的節點，可以根據每個節點的特性選擇采用巡檢、定時和逢變則報等多種工作方式，這極大地降低了網絡上無用信息的傳輸，有效地利用了網絡帶寬，提高了網絡效率。

四、確定性和可重復性

ControlNet 區別于傳統網絡的一個顯著特點就是其確定性，由于ControlNet采用了生產者/消費者的網絡模式，使得其網絡速度和效率不隨網絡上節點數目和網絡距離而變化，并且用戶可以預先組態網絡上節點的信息傳輸時間(毫秒級)，使用者無需編寫通訊程序便可確保全部信息在預先設定的時間間隔內得到傳輸。 ControlNet采用的時間片技術從原理上杜絕了網絡發生阻塞的可能。確定性和可重復性在現代控制系統中得到了越來越多的應用。

五、靈活性

ControlNet具有靈活的拓撲結構，它可以方便地構成星型、樹型、總線型和環形的拓撲結構；距離可長達成30公里。ControlNet可以采用多家廠商提供的通訊介質，包括適用于各種環境的同軸，光纖電纜。
ControlNet是一個本質安全的網絡，它可以應用于各種環境場合。

六、強大方便的網絡組態，診斷功能及可靠性

ControlNet 具有的網絡組態及診斷功能用戶可以從網上任何一個PLC節點的網絡編程口進入網絡，對網絡進行編程和組態。網絡組態軟件為圖形化WINNT軟件，用戶界面相當友好。一旦某一節點發生故障可及時發現。大大提高網絡診斷功能。ControlNet具有可選的冗余配置，采用不同路徑的冗余網絡配置， ControlLogix同時偵聽兩條網絡上的信息，而選擇其中信息質量更好的網絡信息，極大地提高了網絡的可靠性。

七、I/O共享

傳統的控制網絡無法實現I/O共享，但在ControlNet上，每個PLC處理器可以擁有它自己的I/O，也可以擁有共同的I/O，這也就是說，一個I/O機架可以同時屬于多個PLC處理器。

八、擴展性能

由于ControlNet是一個標準的開放的網絡，故而具有良好的可擴展性，選擇ControlNet為今后集中擴展系統的構成創立了良好的基礎。

九、基本指標

控制層系統使系統的重要部分，為了確保系統的可靠性，本方案采用ControlNet的網絡結構為冗余網絡，傳輸介質可選同軸電纜或者光纖