6ES7317-6TK13-0AB0安裝調試

西門子PLC是源型就接NPN型的開關么，那換成三菱PLC是源型接PNP型的開關么？
答：西門子分源型(PNP)或漏型(NPN)。 
1，漏型邏輯：當信號輸入端子流出電流時，信號變為ON，為漏型邏輯。 電流是從端子流進去的，具NPN晶體管輸出特性。
2，源型邏輯：當信號輸入端子流入電流時，信號變為ON，為源型邏輯。 電流是從端子流出來的，具PNP晶體管輸出特性。
以正電源為例： 
當信號端子發出“ON”信號時，如果此時其電壓為低電平（0V），則為漏型邏輯； 
當信號端子發出“ON”信號時，如果此時其電壓為高電平（PLC、變頻器等一般為24V），則為源型邏輯。 
源型輸入就是高電平有效，意思是電流從輸入點流入，漏型輸入是低電平有效，意思是電流從輸入點流出。 
三菱現在的FX3U是可以選擇源型和漏型的

為了PLC程序可讀性強，短期內可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內部需要統一我們的編程標準，以便適應將來工程人員調動后，原來的程序能夠被后來的人在短期內讀懂，現統一標準如下：

一、程序結構
1、  程序結構統一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（無需主程序調用）；
OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調用），可以調用PID模塊；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調用、無需編程）；
FC1：系統模式；
FC2：輸入處理；
FC3：輸出處理；
FC4：運行處理；
FC5：停止處理；
FC6：手自動切換；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用來建立一些可以循環調用的子程序；
FC105：系統自帶，模擬量輸入子程序（可以循環調用）；
FC106：系統自帶，模擬量輸出子程序（可以循環調用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通訊CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
溫、濕度PID：用FB58；
如果程序塊與系統塊重復，請避讓。

2、  數據塊
DB1：AI數據，類型：REAL，與上位機接口；
DB2：AO數據，類型：REAL，與上位機接口；
DB3：DI數據，類型：BOOL，與上位機接口；
DB4：DO數據，類型：BOOL，與上位機接口；
DB5：設備運行時間及流量累計，類型：REAL，與上位機接口；
DB6：報警消息，類型：BOOL，與上位機接口；
DB7：類型：REAL，中間寄存器；
DB8：類型：INT，中間寄存器；
DB9：類型：WORD，中間寄存器；
DB10：類型：BOOL，中間寄存器；
DB11：之后用作與設備通訊用，例如：MODBUS通訊等；
DB100：之后用作調用FB塊時的背景數據塊；
M區：也作為中間變量。

3、  DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷，故障報，用FB125即可。

二、控制模式
1、  系統設置遠程/本地/手動按鈕
1.1、        遠程：只能通過上位機對系統進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；
1.2、        本地：只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；
1.3、        手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停。
2、  單臺設備控制
單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。
3、  單臺設備（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定；

三、編程技巧
1、  程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；
2、  如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、  對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數平均值或求幾個數的最大值；
4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、  定期做程序備份，最好以工程名稱+系統名稱+當天日期；
6、  程序加密，防止別人竊取。

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1、引 言

　　可編程控制器（PLC）由于其結構緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強大、靈活性強、能適用于比較惡劣環境等諸多優點，現已在工業控制領域得到廣泛應用。現普遍采用觸摸屏加plc的方法來監控設備，但觸摸屏視角窄，不適應惡劣環境，且數據存儲容量有限，不易實現大規模網絡互聯。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現實時監控，克服了觸摸屏的缺點。

2、s7-200cpu自由口通訊方式的應用

　　品牌的plc很多，如西門子、歐姆龍、松下、三菱等等，本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例，介紹plc在計算機網絡中與計算機通訊的功能。

　　s7-200cpu支持多樣的通訊功能，根據所使用的s7-200cpu，其網絡可以支持一個或多個以下協議：

　　點到點（point-to-point）接口（ppi）
　　多點接口（multi-point）（mpi）
　　profibus
　　用戶定義協議（自由口）

　　自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200cpu通訊口的操作模式。利用自由口模式，可以實現用戶定義的通訊協議連接多種智能設備。通過使用接收中斷、發送中斷、發送指令和接收指令，用戶程序控制通訊口操作。在自由口通訊模式下，通訊協議由用戶程序控制。通過smb30（口0）允許自由口模式，而且只有在cpu處于run模式時才能允許。當cpu出于stop模式時，自由口通訊停止，通訊口轉換成正常的ppi協議操作。

　　近年來，隨著我國鐵路運輸環境的改善，列車速度越來越高，勢必對鐵道車輛提出較高的要求，其表現在對列車的舒適性和運行可靠性、安全性的要求提高，因此車輛上設備的自動化程度越來越高。自動化程度的提高，帶動了網絡技術在列車控制和監控上的應用。車輛網絡控制、監控簡圖如圖1所示。

　　整列車設有車輛級計算機，每個車廂設有本車計算機，車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網，本車計算機與本車廂內的各個設備間組成子網。plc由于其自身的優點，作為控制核心在車輛上的多種設備中得以應用，例如列車自動門的控制、列車空調機的控制等，使其可以作為整個列車網絡系統中的一個節點。

3、通訊協議

　　siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協議（自由口）模式實現計算機與plc、plc與plc的通訊。筆者所描述的例子中，雖然車輛計算機系統和車輛上的其它設備分別是多個設備供應商的產品，但是只要制定好通訊協議，就能滿足相互通訊的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式，所以可以方便地與車輛計算機通訊。

　　計算機（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次，主站發出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發給主站應答幀，從站接收到主站發送來的一幀數據，計算出其校驗碼fcs，與接收到的一幀數據中的fcs比較，檢查是否有數據錯誤。如果有數據有誤，從站發送信息給主站，請求重發。

　　·字符結構：每個字符由11位構成，奇偶校驗位采用奇校驗方式。

　　起始位：1位；
　　數據： 8位 d7…d0；
　　奇偶校驗位：1位；
　　停止位：1位。

　　·傳輸數據幀格式

　　byte（0）…byte（n）fcs
　　byte（0）…byte（n）為字符串；
　　fcs為異或校驗碼，是發送的所有數據字節和地址字節之異或值。

　　·主站命令幀結構

　　從站地址從站地址補碼控制字節命令字節fcs

　　·從站應答幀結構

　　從站地址從站地址補碼控制字節應答字節fcs