6ES7315-2EH14-0AB0安裝調試

步進電機的起動頻率不能過高，這是因為步進電機剛起動時轉速為零，在起動過程中，電磁轉矩除了克服負載阻轉矩外，還在克服轉動部分的慣性掩蔽，所以起動時電機的負擔比連續運轉為重。

    如果起動時脈沖頻率過高，則轉子的速度就跟不上定子磁場旋轉的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠，以后各步中轉子速度增加不多，而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉動，因此轉子與平衡位置之間的距離越來越大，最后因轉子位置落到動穩定區以外而出現失步或是振蕩現象，因而使電機不能起動。

    為了能正常起動，起動頻率不能過高，當電機起動后再逐步升高頻率

步進電機高速不能直接使用普通的交直流電源，需要專用的伺服控制器，應注意以下特點：
1、可以用數字信號直接進行開環控制，整個系統簡單廉價，位移與輸入脈沖信號數相對應，步距誤差不長期積累，開環控制系統既簡單又具有一定的精度； 在要求更高精度時，也可以采用閉環控制系統。
2、由于步進電機無刷，因此本體部件少，可靠性高。
3、易于起動，停止，正反轉，速度響應性好；停止時一般有自鎖能力。
4、步距角可在大范圍內選擇，在小步距情況下，能夠在超低轉速下高轉距穩定運行，可以不經減速器直接驅動負載。
5、速度可在相當寬范圍內平滑調節， 可以用一臺控制器同時控制幾臺步進電機同步運行。
6、步進電機帶慣性負載能力較差，由于存在失步和共振問題，步進電機的加減速方法在不同的應用狀態下，情況較為復雜

1.主機轉速周期性下降
　　出現這種情況，大多數是因機械部分發生了故障所引起，膠印機的膠輥比較多，每根膠輥靠軸承來支撐轉動。如果某根膠輥的任何一端軸承發生了故障，都可能使主機的轉速周期性地下峰，嚴重時，主機轉動會更加困難，應立即更換軸承才行。另外，應該注意主機各滾筒(包括印版，橡皮、壓印滾筒)的軸承及其潤滑部位的工作情況是否正常，如果發生故障同樣會影響印刷速度。
　　2.主傳動電機運轉時噪聲較大
　　為了調整滑差電機動平衡，其電樞和磁極轉子的兩端分別裝有配重裝置。如果這部分裝置稍有松動，那么滑差電機在高速轉動時就會偏離原釆的位置。故障如果發生在主傳動電機的外瑞面，就會造成電樞和磁極轉子的局部摩擦，使噪聲加大。這時就需要停機修理，恢復電樞和磁極轉子的動平衡，并重新找好原動平衡配重的位置并將其固定好，使主傳動電機正常運轉。
　　3.主傳動電機運轉不正常
　　滑差電機在運轉過程中會劇烈振動，引起軸承發熱。拆開離合器電樞與磁極轉子，檢查電機的軸承是否嚴重缺乏潤滑油脂，而造成軸承嚴重磨損，電動機的運轉性能下降。此時需要更換已損壞的軸承，并加注好潤滑油脂。正常情況下，應對這部分機構的所有部件進行一次清洗、加油，以保證主傳動電機的正常運行

6ES7315-2EH14-0AB0安裝調試

一套西門子S7-300冗余系統：兩只315-2DP，一個ET200M從站（帶幾只數字量模擬量模塊），兩個CP342-5，現在做冗余程序，關于OB100調用FC100，里面幾個參數不明白，不懂如何設置，
ADR_MODUS：矩陣該怎么設置
PAA_FIRST、PAA_LAST：輸出數字量是0……1，輸出模擬量是272……279,
MB_NO、MB_LEN：該冗余數據區，是不是冗余程序里所以數值型數據地址要在該范圍里面
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余區將上面兩個改為0，用DB區可以吧
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：該非冗余數據塊有必要設置嗎
另外這個系統就是主站故障切換到備用站，哪些部分編程冗余程序和哪些部分非冗余程序？
需要在OB35塊里調用FC1、FC2嗎？
答：ADR_MODUS：矩陣該怎么設置——直接設置為1即可
PAA_FIRST、PAA_LAST：輸出數字量是0……1，輸出模擬量是272……279,——要組態連續的輸出地址，比如輸出數字量是0……1，輸出模擬量是2……9，這樣就可以設置PAA_FIRST=0，PAA_LAST=9
MB_NO、MB_LEN：該冗余數據區，是不是冗余程序里所以數值型數據地址要在該范圍里面——要冗余的M區數據，根據需要設定
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余區將上面兩個改為0，用DB區可以吧——可以
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：該非冗余數據塊有必要設置嗎——根據需要
另外這個系統就是主站故障切換到備用站，哪些部分編程冗余程序和哪些部分非冗余程序？——根據手冊和例程上的描述，冗余程序修改OB35的程序即可，非冗余程序在外面隨便寫
需要在OB35塊里調用FC1、FC2嗎？ ——不需要，直接將例程中的程序塊拷貝到你的項目中，并編寫OB100中的FC100，OB35中的FB101即可

300的SFB49怎么用啊？？？PWM發不出脈沖！

我的脈沖頻率100HZ，占空比在0~100%要可調，CPU是313C-2DP,研究了好久也沒頭緒，不知道SFB49這么設置，時間基準及脈沖周期這么設，如何改變占空比，請多多指教。
答：使用SFB 49 "PULSE"控制脈寬調制描述——

要通過用戶程序控制脈寬調制，請使用SFB ANALOG (SFB 49)。

可以使用下列操作：

?通過軟件門SW_EN開始/結束

?使能/控制輸出DO

?檢索狀態位STS_EN、STS_STRT和STS_DO

?輸入輸出值

?讀/寫寄存器的作業

參數

參數 聲明 數據類型 地址(實例DB) 取值范圍： 默認 含義
LADDR bbbbb WORD  0 CPU專用 W#16#0300 子模塊的I/O地址，由您在"HW Config"中。如果E和A地址不相等，則必須二者中較低的一個。
CHANNEL bbbbb INT  2 CPU 312C：
0到1
CPU 313C：
0到2
CPU 314C：
0至3 0 通道號：
SW_EN bbbbb BOOL  4.0 TRUE/FALSE FALSE 用于開始/停止輸出的軟件門
MAN_DO bbbbb BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE 手動輸出控制使能
SET_DO bbbbb BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE 控制輸出 
OUTP_VAL bbbbb INT 6.0 單位ppm：
0 - 1,000S7模擬值：
0 - 27,648 0 默認輸出值 如果輸入的輸出值 > 1 000或27648，CPU會將其限制為1,000或27,648
JOB_REQ bbbbb BOOL 8.0 TRUE/FALSE FALSE 作業初始化(上升沿)
JOB_ID bbbbb WORD 10 W#16#0000 =
無功能作業W#16#0001 = 寫周期W#16#0001 = 寫延時W#16#0004 = 寫最小脈沖周期W#16#0081 = 讀周期W#16#0081 = 讀延時W#16#0084 = 讀最小脈沖周期 W#16#0000 作業號
JOB_VAL bbbbb DINT  12 -2到-1+2 0 寫作業的值。
STS_EN OUTPUT BOOL 16.0 TRUE/FALSE FALSE 狀態使能
STS_STRT OUTPUT BOOL 16.1 TRUE/FALSE FALSE 硬件門的狀態(開始輸入)
STS_DO OUTPUT BOOL 16.2 TRUE/FALSE FALSE 輸出狀態
JOB_DONE OUTPUT BOOL 16.3 TRUE/FALSE TRUE 可以啟動新作業
JOB_ERR OUTPUT BOOL 16.4 TRUE/FALSE FALSE 故障作業
JOB_STAT OUTPUT WORD 18 W#16#0000至W#16#FFFF W#16#0000 作業錯誤號