堡盟超聲波傳感器的割臺高度自動控制系統
聯合收割機作為農業機械的重要組成,在現代農業生產中有不可替代的作用。性能良好、安全舒適、自動化程度高的聯合收割機的開發和研制將成為今后農業機械領域中的一個研究重點。
堡盟超聲波傳感器的割臺高度自動控制系統
聯合收割機工作時往往因為割臺高度調整不當,可能導致機器堵塞,引發機器故障,直接影響到收割機的收獲效率。以往的割臺利用機械仿形機構或人工調整工作高度,實時性和準確性均較差,而且不能進行割臺高度數據的獲取和分析,所以割臺的自動化控制系統的研究顯得尤為必要,并為聯合收割機智能化的發展奠定基礎。對以往的割臺高度自動控制系統做了分析,在此基礎上設計了一套實時監測控制系統,能使割臺高度控制在一定誤差之內,減少收割損失,穩定脫粒滾筒的負荷,提高機器工作性能。介紹了超聲波技術的發展及應用,堡盟超聲波傳感器及測距原理,在此基礎上對系統進行了總體設計,對堡盟超聲波傳感器進行了布置。根據收割機的要求,確定了割臺高度的zui小值。系統設計包括硬件設計和軟件設計兩大部分,硬件部分包括超聲波接收和發射電路、顯示電路、溫度測量電路、串口通信電路、電源電路、單片機復位電路、時鐘電路和液壓執行機構等。軟件部分以PID控制算法作為策略,在uVision3開發環境中用C51語言開發了系統的主程序、測距子程序、顯示子程序、溫度測量子程序、串口通信子程序等。設計完成的測距電路,能達到驅動堡盟超聲波傳感器測距的要求。
堡盟超聲波傳感器的割臺高度自動控制系統
經調試測距系統,測距模塊的精度能滿足收割機割臺高度的zui小要求100mm,分析了小范圍內測距的穩定性,總結了測距系統的誤差來源,并優化了測量數據,為提高超聲波測距的精度提供了有力理論依據。對系統的整體設計進行了模擬調試,結果顯示該自動控制系統運行穩定,操作簡便,便于進一步開發,基本達到預期設計要求。