3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/F1V力士樂

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此時發生了戲劇性的變化，曾經想作土方 的特雷克斯在多年后放棄了當年的夢想，比塞洛斯在2009年底接手了O&K和Unit Rig，憑借自身強大的電鏟和鉆機實力，加上之前收購的D B T，比塞洛斯成為了一個地面地下通吃的礦業巨人。

RH系列依然保留了型號，換的只是涂裝。然而油漆未干卻傳來了驚人的消息，*大的工程機械并購發生了，卡特彼勒收購了比塞洛斯。有了R H系列挖掘機，卡特彼勒那剛重啟不久的5xxx計劃只有讓它胎死腹中。不過R H系列這次可不僅僅是換油漆那么簡單了，卡特彼勒給它們命名為6000系列。
雖然過去O&K曾用過卡特彼勒的發動機，但在收購時，RH系列都使用康明斯發動機，因此6000系列會逐漸使用卡特彼勒的發動機代替康明斯發動機。
現階段已經在一些機型上提供兩種發動機供選擇。此外大部分機型可選擇電動機作為動力，以方便用戶。
目前，6000系列仍然在德國多特蒙德的工廠里生產，已陸續有芬蘭、美國、澳大利亞等地的用戶開始使用黃色涂裝的卡特彼勒6000系列挖掘機，用戶反應良好。

在我們常見的挖掘機中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用負流量控制。近年來有部分的公司推出正流量控制，并且如此這般地說正流量有諸多好處，那么正流量真的有那么神嗎?
挖掘機上為了更有效地利用發動機的功率通常都采用恒功率變量泵，所謂的恒功率變量泵通俗一點說就是泵的壓力與泵的流量的乘積是一個常數，如果這個數值大于發動機的功率時就會出現我們常說的憋車。所以每個設計者就其設計思想來說，都必須是使整個液壓系統的功率無限接近發動機的功率而又不能大于發動機的功率。
挖掘機的恒功率控制
在挖掘機的恒功率控制上分為兩個部分:一是泵內部的功率控制:他是根據本泵的輸出壓力和他泵(另一個泵)的輸出壓力對泵的排量進行的控制,當壓力升高時,泵的排量隨之減小;當壓力降低時,泵的排量隨之增大;如果系統的壓力低于先導壓力時則引入先導壓力對其排量進行控制.無論是對于正流量還是負流量,就此一部分而言,不管是從理論上還是從結構上都沒有什么不同,也就是說在此部分沒有什么正流量和負流量之分.這是液壓泵恒功率控制的主體,在此不作討論.二是外部信號對泵的功率的控制:這里說的外部信號是指先導操作系統,主壓力系統,發動機系統等等等等一切與泵的功率控制有關的信息的綜合.在負流量中是負壓信號和其它信號的綜合,在正流量中是正壓信號和其它信號的綜合.這兩個其它信號也沒有什么不同,關鍵就在于負壓信號和正壓信號的區別.

不過，新型的NG5閥座密封比例流量控制閥也讓Lorenz Kallen倍感驕傲。由于采用了新的工作原理，Bucher公司可以將更多功能集成在一種閥門中。一方面，由于精制的閥座結構密封性很好，它可以在保持閥座密封的同時封鎖主要功能和控制功能，以便使重物可以長時間保持原位不動。另一方面，閥門中集成的壓力控制功能可以使物體精確、可控且不受負荷影響地下降移動。要想讓各種重物能夠經濟合理而且便捷地移動，這些*的功能可以發揮極為關鍵的作用。
博世力士樂公司(Bosch Rexroth)的Peter Dschida在預測插裝技術的未來發展趨勢時認為：“像電子化和能效這類常見的課題也反映在閥門的研發工作當中。在閥門電子化的過程中，會需要加入越來越多的比例功能。因為移動工作機械中原有的工作液壓裝置主要是以機械液壓方式進行控制的，而現在，它們正越來越多地被配備電子比例伺服控制的液壓裝置所代替。另一個新的趨勢是功能的集成化。一個閥門中必須可以具備更多的功能，比如壓力控制、節流以及限制壓力和控制流量的功能。這時，一個新的多功能集成插裝閥往往可以取代兩個原來使用的傳統閥門。如此便可以節約成本，節省空間。”
流通特性經過模擬優化的閥門也更為節能。通過將新閥門巧妙地接入到力士樂的HIC解決方案中(針對客戶研發的緊湊型控制單元)，便可以將流通阻力以及損失降低到低水平。
除此之外，客戶對性能數據的要求也越來越高，比如壓力數據。“過去十年，210bar一直是標準壓力，可現如今，用戶的工作壓力一般都在350bar到500bar之間，以便在機械性能不變的情況下實現元件的小型化。如今，新的控制裝置方案還可以實現大流量介質的開關。”Dschida強調說。
在過去幾年中，博世力士樂在集中力量開發新型閥門——比如磁閥和比例閥時，就考慮到了上述發展趨勢。其中，移動式建筑機械電子化的核心產品便是比例減壓閥。力士樂提供多種規格的比例減壓閥，可用于電子化工作液壓裝置的控制解決方案。

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