我們知道,在挖掘機(jī)上,各執(zhí)行元件的速度會(huì)隨操作手柄的行程的變化而變化,液壓系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這種變化對(duì)其排量進(jìn)行控制,負(fù)流量和正流量的區(qū)別就在于這種變化的信號(hào)采集位置的不同.
什么是負(fù)流量控制系統(tǒng)?
手柄行程越大,對(duì)應(yīng)的二次先導(dǎo)壓力也會(huì)越大,由二次先導(dǎo)壓力控制的主閥芯的開(kāi)啟度也會(huì)越大, 與之對(duì)應(yīng), 主閥芯的開(kāi)啟度越大,主油路分向執(zhí)行元件的油越多,執(zhí)行元件的速度就會(huì)越快,通過(guò)中位流經(jīng)負(fù)壓信號(hào)發(fā)生裝置的油越少,負(fù)壓信號(hào)的壓力值就會(huì)越小;反之如果手柄行程越小,對(duì)應(yīng)的二次先導(dǎo)壓力也會(huì)越小,由二次先導(dǎo)壓力控制的主閥芯的開(kāi)啟度也會(huì)越小, 與之對(duì)應(yīng), 主閥芯的開(kāi)啟度越小,主油路分向執(zhí)行元件的油越少,執(zhí)行元件的速度就會(huì)越慢, 通過(guò)中位流經(jīng)負(fù)壓信號(hào)發(fā)生裝置的油就越多,負(fù)壓信號(hào)的壓力值就會(huì)越大.液壓泵根據(jù)負(fù)壓信號(hào)的壓力值的大小來(lái)對(duì)其排量進(jìn)行控制.這就是負(fù)流量控制.他的信號(hào)采集點(diǎn)是主油路中主控制閥的出口處
什么是正流量控制系統(tǒng)?
正流量控制系統(tǒng)，是力士樂(lè)上世紀(jì)80年代的技術(shù)，主要特點(diǎn)是：操縱手柄的先導(dǎo)壓力不僅控制換向閥，還用來(lái)調(diào)節(jié)油泵的排量。執(zhí)行元件不工作的時(shí)候，油泵上沒(méi)有先導(dǎo)壓力，斜盤(pán)擺角小，油泵只輸出少量的備用流量。操縱先導(dǎo)手柄，則液壓先導(dǎo)回路中建立起與手柄偏轉(zhuǎn)量成比例的壓力來(lái)控制換向閥閥芯的位移和泵的排量。油泵的流量和由此產(chǎn)生的執(zhí)行元件的工作速度與先導(dǎo)壓力-控制壓力成正比例。在正流量的主控制閥上沒(méi)有負(fù)壓信號(hào)發(fā)生裝置,他的信號(hào)采集于二次先導(dǎo).其它部分與負(fù)流量沒(méi)有什么區(qū)別.
與負(fù)流量相比正流量為什么操作敏感性好?
由于負(fù)壓控制的信號(hào)采集點(diǎn)在主挖掘閥的出口處,只有主控制閥有動(dòng)作時(shí)此負(fù)壓信號(hào)才會(huì)發(fā)生變化,從而使泵的排量發(fā)生變化,這就使得液壓泵的控制永遠(yuǎn)滯后于主控制閥的控制.
而在正流量中,由于泵的控制信號(hào)采集于二次先導(dǎo)壓力,此壓力信號(hào)同時(shí)發(fā)送液壓泵和主控制閥,這就是使的兩者的動(dòng)作可以同步進(jìn)行.這就是 “與負(fù)流量相比正流量操作敏感性好”的主要原因.

3DREPE6A-2X/25EG24K31/F1M力士樂(lè)

與負(fù)流量相比正流量為什么節(jié)油?
在負(fù)流量控制的液壓系統(tǒng)中,負(fù)壓信號(hào)的壓力大約是5MPa,此壓力只用于產(chǎn)生負(fù)壓信號(hào);而正流量控制的液壓系統(tǒng)中,由于沒(méi)有此裝置,他的回油壓力僅僅是背壓(一般在0.5MPa左右),這就減少了一個(gè)不必要的功率損失,從而使的正流量的挖掘機(jī)在完成同樣工作量的情況下一定比負(fù)流量控制的挖掘機(jī)省油.
簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)
正負(fù)流量控制是指變量泵通過(guò)壓力控制得到所需流量，
負(fù)流量控制就是隨著液控壓力提高，泵擺向較小的排量。
正流量控制就是隨著液控壓力提高，泵擺向較大的排量。

在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)迅速地?fù)Q向或切斷油路，以及因某種外界原因使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)突然停止時(shí)，由于流動(dòng)液體的慣性或運(yùn)動(dòng)部件的慣性，管A中的液流及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度都要發(fā)生急劇變化，會(huì)使系統(tǒng)內(nèi)的液壓力可能發(fā)生急劇地瞬時(shí)變化，其壓力有時(shí)達(dá)到正常工作時(shí)額定壓力的幾十倍，這種現(xiàn)魚(yú)稱為液壓沖擊。發(fā)生液壓沖擊時(shí)，不僅瞬時(shí)壓力峰值很高，而且壓力升降交替變化并沿管路傳播，所產(chǎn)生的液壓沖擊波會(huì)引起液壓系統(tǒng)的振動(dòng)和沖擊噪聲，使管接頭松動(dòng)，破壞密封性能。有時(shí)甚至可使管路爆破。。因此，應(yīng)當(dāng)盡量減輕或防止液壓沖擊的影響。一般可采用如下措施：
1.緩慢關(guān)閉閥門(mén)，削減沖擊波的強(qiáng)度。
2.在閥門(mén)前設(shè)置蓄能器。以減小沖擊波傳播的距離。
3.應(yīng)將管中流速限制在適當(dāng)范圍內(nèi)，減小管路長(zhǎng)度，使用壁薄，直徑大的管路以及彈性好的橡皮軟管等。
4.為減輕機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)件速度發(fā)生急劇變化引起的液壓沖擊，應(yīng)當(dāng)加長(zhǎng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間，使速度變化均勻。制動(dòng)時(shí)間無(wú)法延長(zhǎng)或使用電磁閥關(guān)閉回油路時(shí)，可以在油缸或油馬達(dá)排油路上加緩沖閥與過(guò)載溢流閥。

為了防止富余的有價(jià)值的能量被浪費(fèi)掉，現(xiàn)代化的液壓解決方案為它的存儲(chǔ)和再利用提供了可能性。HFW力士樂(lè)的液壓飛輪回收未使用的富余的能量，這樣這些能量就能在任何需要的時(shí)候需要的地方得到使用。這個(gè)功能模塊本身就位于發(fā)動(dòng)機(jī)上，包括一個(gè)變量軸向柱塞單元，一個(gè)位于壓力調(diào)節(jié)控制器上的液壓蓄能器和一個(gè)電子船塢控制器。正是因?yàn)镠FW的設(shè)計(jì)，使得液壓工作裝置和行走驅(qū)動(dòng)之間能量循環(huán)成為了可能。
現(xiàn)在我們將基于挖掘機(jī)典型的工況循環(huán)來(lái)進(jìn)一步展示我們的液壓解決方案，我們知道挖掘的深度大約是兩米，從視頻中，我們可以看到：鏟斗鏟土，滿斗舉升同時(shí)車身上部回轉(zhuǎn)，差不多回轉(zhuǎn)約90度，鏟抖翻轉(zhuǎn)，卸土清空，然后回到初始位置，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。從剛剛的視頻向我們所展示的工況循環(huán)中，我們發(fā)現(xiàn)液壓工作裝置中的液壓泵其實(shí)本質(zhì)上是為個(gè)別動(dòng)作提供驅(qū)動(dòng)功率，所以，很顯然，正是液壓工作裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)提供了主要的負(fù)載。
因此接下來(lái)，我們將重點(diǎn)闡述實(shí)現(xiàn)液壓泵產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的工作特點(diǎn)。根據(jù)液壓原理，發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載的變化很大程度上取決于剛剛在執(zhí)行的工況動(dòng)作，因而，發(fā)動(dòng)機(jī)必須遵循相應(yīng)的動(dòng)力參數(shù)變化，所以在這個(gè)過(guò)程中，它不斷地改變作業(yè)點(diǎn)，使其工作在接近或者遠(yuǎn)離理想作業(yè)點(diǎn)的范圍，從而得到不同的效率和性能，而這正是HFW(液壓飛輪)所實(shí)現(xiàn)的清晰的效率優(yōu)勢(shì)。在液壓飛輪平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的解決方案中，軸向柱塞單元推力或者止推發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸的同時(shí)，蓄能器不斷充放電。

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